篇一：安川L7变频器调试手册
一．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）
1． 环境设定：
A1-00=0语言选择：英文
A1-01=2参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数
A1-02=3控制模式：闭环矢量控制 （2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量）
A1-03=0初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定）
2． 应用参数：
B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）
B1-02=1选择运行指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）
B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）
3． 调整参数：
C1-01=0 加速时间 （数字量约为2.5）
C1-02=0 减速时间(数字量约为2.5)
C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)
C2-02=0加速完成S (数字量约为0.8)
C2-03=0减速开始S (数字量约为0.8)
C2-04=0减速完成S(数字量约为1.0)
C2-05=0低于平层速度的S
C5-01=3 速度环比例增益1
C5-02=0.3 速度环积分增益1
C5-03=3 速度环比例增益2
C5-04=0.3 速度环积分增益2
C5-07 =2 ASR切换频率
C5-09=3速度环比例增益3
C5-10=0.3 速度环积分增益3
C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）
C6-03=8KHZ 载波频率上限
C6-09=0 旋转型自学习载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03)
C6-10=1 停止型自学习载波频率选择 （0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ）
4． 指令参数：
d1-01=0HZ(异步)0% （同步）零速
d1-02=5HZ（异步） 10%（同步）检修半速
d1-03=2HZ（异步） 4%（同步）再平层速度
d1-04=3HZ （异步） 6%（同步）爬行速度（数字量）
d1-05=10 （异步） 20%（同步）检修速度（数字量）
d1-06=30 （异步） 60%（同步）单层速度 （数字量）
d1-07=40 （异步） 80%（同步）双层速度（数字量）
d1-08=50 （异步）100%（同步）多层速度 （数字量）
5． 电机参数：
E1-01=380 输入电压设定
E1-04=50最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）
E1-05=380 电机最高电压
E1-06=50基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）
异步电机参数：
E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）
E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）
E2-03= 电机空载电流（自整定得出）
E2-04= 电机极数（根据电机铭牌设）
E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）
E2-06= 电机漏电感（自整定得出）
E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）
E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）
E2-09= 电机的机械损耗 （自整定得出）
同步电机参数：
E5-02 电机额定容量 KW 根据电机铭牌设
E5-03 电机额定电流 *根据电机铭牌设
E5-04 电机极数 *根据电机铭牌设
E5-05 电机电枢电阻 自整定得出
E5-06 电机d轴电感 自整定得出
E5-07 电机q轴电感 自整定得出（但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍，否则超过70%负载时上行会报DEV故障）
E5-09 电机感应电压系数 自整定得出
E5-11 PG原点脉冲补偿量自整定得出
6． 选件参数：
F1-01= PG参数
F1-05=0PG旋转方向设定
F1-06=1PG输出分频比
F1-09=2.0
F1-10=20%
7． 选择端子功能：
H1-01=24
H1-02=8（14）S4端子的功能 基极封锁
H1-03=3S5端子的功能 多段速1
H1-04=4S6端子的功能 多段速2
H1-05=5S7端子的功能 多段速3
H2-01=40
H2-02=41
H2-03=6
H3-01=0 0-10V（速度）
H3-02=100% 模拟给定A1增益
H3-03=0 模拟给定A1偏置
H3-05=14 力矩补偿（AI-14B卡CH3选择）端子是TC3和TC4（0V） H3-08=0 0-10V有效
H3-09=14CH2功能（和H3-05任一个定义为14）
H3-10=100 增益
H3-11=0 骗置
H3-15=0 端子A1功能选择，0：频率指令；1：转矩补偿。（如果加了AI-14B卡，A1端子无效，自动选择CH1有效，端子是TC1和TC4（0V））
（A1-14B卡 TC1---1（速度） TC1---2（预负载） TC1---4（OV）*8． 保护功能：
L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速
L7-01=200正转力矩限制
L7-02=200反转力矩限制
L7-03=200正转再生力矩限制
L7-04=200反转再生力矩限制
9． 启动电流N8
N8-35=2 初始磁极检出方式选择 （0：变频器第一次上电启动有3秒的磁极检测时间）
10． 特殊顺控功能：
S3-08=0切换旋转方向
（电机运行方向反时，可将F1-05=1，S3-08=1，E5-11乘以-1）
S3-16=0过加速度检出值，设0则DV6故障不检测。
S3-23=1 速度偏差检出条件（1：速度指令和软启动输出一致后，进行速度偏差过大监控；2：运行中常时进行速度偏差监控；选2容易出现DEV故障。）
11． 监控参数：
U1-01 频率给定
U1-02 频率输出
U1-03 输出电流
U1-05 电机速度
U1-06 输出电压
U1-10 输入端子状态
U1-11 输出端子状态
U3-01 最近一次发生故障内容
U3-02 前第二次发生故障内容
U3-03 前第三次发生故障内容
U3-04 前第四次发生故障内容
U3-05 最近故障发生时的时间记录
U3-06 前第二次故障发生时的时间记录
U3-07 前第三次故障发生时的时间记录
U3-08 前第四次故障发生时的时间记录
二．电机自学习：
自学习需要设定以下参数:
T1-01 选择自学习模式 0：旋转 1：静止 4：磁极自学习（同步） 异步电机自学习参数：
T1-02 电机输出功率（按铭牌设）
T1-03 电机额定电压 （按铭牌设）
T1-04 电机额定电流（按铭牌设）
T1-05 电机的基频 （按铭牌设）
T1-06电机的极数（按铭牌设）
T1-07 电机基本转速 （按铭牌设）
T1-08 自学习时的脉冲数
同步电机自学习参数：
T2-01 电机额定容量 KW（按铭牌设）
T2-02 电机基本转速 （按铭牌设）
T2-03 电机额定电压 （按铭牌设）
T2-04 电机额定电流（按铭牌设）
T2-05电机的极数（按铭牌设）
T2-06 电机的d轴电感
T2-08 电机的感应电压系数
T2-09 自学习时的PG脉冲数
T2-10 电机感应电压的计算选择 T2-08的输入选择：0无效；1自动输入有效
故障代码及解决对策：
OC 过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）
GF 接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起） PUF 直流侧保险丝熔断（属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起）
SC 负载短路（两种可能1。电机侧短路。2。硬件故障，有一组IGBT损坏） OU 过电压 （主回路直流电压超过检出电平）
OS 过速度 （电机速度超出检出电平）
DEV 速度偏差过大
PGO PG断线
PF 变频器输入电压欠相
LF 变频器输出缺相
OH（OH1）散热片过热，冷却风机停止（一般是变频器中的散热风机出现问题） OL1电机过负载
OL2 变频器过负载
OL3 过力矩检出1力矩超过了检测电平L6-02
OL4 过力矩检出2力矩超过了检测电平L6-05
RR 制动晶体管故障
CPF06选择卡连接异常（一般是液晶操作器或者PG卡松动所引起）
DV1 缺Z相脉冲
DV2 Z相异常
DV3 反转检出1
DV4 反转检出2
DV6 电梯加速度超出过加速度检出值（S3-16）；如果S3-16=0，DV6无效。 CPF24PG-F2卡通讯故障
安川变频器常见故障及维修对策
变频器的静态测试结果来判断故障：
技术人员凭借数字式万用表根据上图可简单判断主回路器件是否损坏。（主要是整流桥，IGBT，IPM）为了人身安全，必须确保机器断电，并拆除输入电源线R 、S、T和输出线U、V、W后放可操作！
首先把万用表打到“二级管”档，然后通过万用表的红色表笔和黑色表笔按以下步骤检测：
1、黑色表笔接触直流母线的负极P(+),红色表笔依次接触R、S、T，记录万用表上的显示值；然后再把红色表笔接触N(-)，黑色表笔依次接触R、S、T，记录万用表的显示值；六次显示值如果基本平衡，则表明变频器二极管整流或软启电阻无问题，反之相应位置的整流模块或软启电阻损坏，现象：无显示。
2、红色表笔接触直流母线的负极P(+),黑色表笔依次接触U、V、W，记录万用表上的显示值；然后再把黑色表笔接触N(-)，红色表笔依次接触U、V、W，记录万用表的显示值；六次显示值如果基本平衡，则表明变频器IGBT逆变模块无问题，反之相应位置的IGBT逆变模块损坏，现象：无输出或报故障。
安川变频器作为日本享有盛誉的品牌，在中国的变频器市场也占有一个重要的地位。安川变频器类别齐全, 通用型变频器从早期的616G3，到后来推出的616G5,以及现在销售的616G7都以其良好的品质赢得了市场。此外在提升行业安川变频器更有着广阔的市场，从原先的676VG3到现在的676GL5,安川变频器以其优越的力矩特性在提升行业树立了良好的口碑，确立了领先的优势。安川变频器在控制方式上也由原先变频器厂家普遍采用的电压矢量控制方式改进为力矩动态特性更好的电流矢量控制方式，使之越来越向直流调速靠近。
在安川变频器的使用中我们还是会碰到各种故障，以下就安川变频器的常见故障和广大用户做一个探讨。
1、开关电源损坏
开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。
篇二：安川G5变频器使用说明-自整理
Frequency Ref 频率给定
Main Menu Operation 主菜单操作
Modified Consts 修改参数
Reference d1-01 参数 d1-01
OL2 Chara & L-Spd Enable OL2使能
Prtct & L-Spd Fixed fc 固定的参考值 Base Frequency 基础频率
Max Frequency 最大频率
Input Voltage输入电压
Auto Tuning 自动调谐
Data Invalid 数据无效
Rated Voltage 额定电压
Rated Current 额定电流
Rated Frequency 额定频率
Rated Speed 额定转速
Nunmbr of Poles 电机极数
Select Motor 选择电机
Programming编程
Reference Source 基准源
B1-01
Terminals终端 接线端
Operator 手动操作
Reference SourceOption PCB 基准源选择 PCB Serial Com 窜行通讯
NO-Load Current 空载电流
E2-03=22.0A
Motor Rated Slip 电机额定滑差
E2-02=1.6HZ
Motor Rated FLA 电机额定的FLA（工作电流） E2-01=79.7a
Base Voltage基准电压
E1-13=0.0VAC
Min Frequency 最小频率
E1-09=0.5hz
Base Frequency 基准频率
E1-06=50.0hz
Max Voltage最大电压
E1-05=400.0VAC
Max Frequency 最大频率
V/F Selection V/F选择（电压频率选择）
Custom V/F 设定定义V/F
E1-03=FF Custom w/o limit 自定义W/O限制
Motor Selection Std Fan Cooled 电机选择标准风扇冷却
E1-02=0***
Std Fan Cooled 标准风扇冷却
E1-02=2 Vector Motor 矢量控制
E1-02=1 Std Blower Cooled 标准风机冷却
Input Voltage 输入电压
E1-01=380Vac
Jog Reference 软启动参数
Reference 4 频率4
d1-04=0.00hz
Reference 3 频率3
d1-03=0.00hz
Reference 2 频率2
d1-02=0.00hz
Reference 1 频率1
d1-03=100.00hz
Decel Time 减速时间
C1-02=10.0 Sec
Accel Time 加速时间
C1-01=10.0 sec
Stopping Method Ramp to Stop 减速停车方法
b1-03=0*** Ramp to stop 减速停车
b1-03=3 Coast w/Timer 计时停车
b1-03=2 DCInj to Stop 直流能耗制动停车 b1-03=1 Coast to Stop 自由停车
Run Source Terminals 运行终端
b1-02=1*** Terminals 终端
b1-02=0 Operator 手动操作
b1-02=4 EWS 远程控制
Initialize 初始化
Select Language 选择语言
Enter Password
A1-04=0 输入密码 A1-04=0
Init Parameters No Initialize 参数没有初始化 A1-03=0*** No Initialize 没有初始化
A1-03=3330 3-Wire Initial 3相初始化
A1-03=2220 2-Wire Initial 2相初始化
Control Method Open Loop Vector 控制方式 开环矢量
A1-02=2*** Open Loop Vector 开环矢量
A1-02=1 V/F w/PG Fdbk 电压频率闭环反馈 A1-02=0 V/F Control 电压频率控制 A1-02=3 Flux Vector 磁通矢量
Access Level Quick Start 访问级别的快速启动
A1-01=2*** Quick Start 快速启动
A1-01=0 Operation Only 只能手动操作 A1-01=4 Advanced Level 平稳启动
A1-01=3 Basic Level 基本平稳启动 Operation 操作
Frequency Ref U1-01=0.00hz 频率给定 Function U1 Monitor 功能监测U1
Function U3 Fault History U3的功能故障历史记录 Function U2 Fault TraceU2的故障跟踪记录 Output Voliage U1-06=0.0vac 输出电压 Output Current输出电流
Output FreqU1-02=0.00HZ 输出换向
OPE05 Sequence Select 序列选择
Modified Consts修改参数
Initialize初始化
mid voltage 中间电压
DC Bus Undervolt直流总线欠压
Local REMOTE 本地或者远程
jog 换向
Function keyo2 Selections功能键O2选择
篇三：安川L7变频器调试手册
一．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）
1． 环境设定：
A1-00=0语言选择：英文
A1-01=2参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数 A1-02=3控制模式：闭环矢量控制 （2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量）
A1-03=0初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定）
2． 应用参数：
B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 （设0为数字操作器） B1-02=1选择运行指令：控制回路端子 （设0为数字操作器） B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）
3． 调整参数：
C1-01=0 加速时间 （数字量约为2.5）
C1-02=0 减速时间(数字量约为2.5)
C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)
C2-02=0加速完成S (数字量约为0.8)
C2-03=0减速开始S (数字量约为0.8)
C2-04=0减速完成S(数字量约为1.0)
C2-05=0低于平层速度的S
C5-01=3 速度环比例增益1
C5-02=0.3 速度环积分增益1
C5-03=3 速度环比例增益2
C5-04=0.3 速度环积分增益2
C5-07 =2 ASR切换频率
C5-09=3速度环比例增益3
C5-10=0.3 速度环积分增益3
C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）
C6-03=8KHZ 载波频率上限
C6-09=0 旋转型自学习载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03)
C6-10=1 停止型自学习载波频率选择 （0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ）
4． 指令参数：
d1-01=0HZ(异步)0% （同步）零速
d1-02=5HZ（异步） 10%（同步）检修半速
d1-03=2HZ（异步） 4%（同步）再平层速度
d1-04=3HZ （异步） 6%（同步）爬行速度（数字量）
d1-05=10 （异步） 20%（同步）检修速度（数字量）
d1-06=30 （异步） 60%（同步）单层速度 （数字量）
d1-07=40 （异步） 80%（同步）双层速度（数字量）
d1-08=50 （异步）100%（同步）多层速度 （数字量）
5． 电机参数：
E1-01=380 输入电压设定
E1-04=50最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）
E1-05=380 电机最高电压
E1-06=50基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）
异步电机参数：
E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）
E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）
E2-03= 电机空载电流（自整定得出）
E2-04= 电机极数（根据电机铭牌设）
E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）
E2-06= 电机漏电感（自整定得出）
E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）
E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）
E2-09= 电机的机械损耗 （自整定得出）
同步电机参数：
E5-02 电机额定容量 KW 根据电机铭牌设
E5-03 电机额定电流 *根据电机铭牌设
E5-04 电机极数 *根据电机铭牌设
E5-05 电机电枢电阻 自整定得出
E5-06 电机d轴电感 自整定得出
E5-07 电机q轴电感 自整定得出（但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍，否则超过70%负载时上行会报DEV故障） E5-09 电机感应电压系数 自整定得出
E5-11 PG原点脉冲补偿量自整定得出
6． 选件参数：
F1-01= PG参数
F1-05=0PG旋转方向设定
F1-06=1PG输出分频比
F1-09=2.0
F1-10=20%
7． 选择端子功能：
H1-01=24
H1-02=8（14）S4端子的功能 基极封锁
H1-03=3S5端子的功能 多段速1
H1-04=4S6端子的功能 多段速2
H1-05=5S7端子的功能 多段速3
H2-01=40
H2-02=41
H2-03=6
H3-01=0 0-10V（速度）
H3-02=100% 模拟给定A1增益
H3-03=0 模拟给定A1偏置
H3-05=14 力矩补偿（AI-14B卡CH3选择）端子是TC3和TC4（0V）
H3-08=0 0-10V有效
H3-09=14CH2功能（和H3-05任一个定义为14）
H3-10=100 增益
H3-11=0 骗置
H3-15=0 端子A1功能选择，0：频率指令；1：转矩补偿。（如果加了AI-14B卡，A1端子无效，自动选择CH1有效，端子是TC1和TC4（0V））
*（A1-14B卡 TC1---1（速度） TC1---2（预负载） TC1---4（OV）
8． 保护功能：
L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速
L7-01=200正转力矩限制
L7-02=200反转力矩限制
L7-03=200正转再生力矩限制
L7-04=200反转再生力矩限制
9． 启动电流N8
N8-35=2 初始磁极检出方式选择 （0：变频器第一次上电启动有3秒的磁极检测时间）
10． 特殊顺控功能：
S3-08=0切换旋转方向
（电机运行方向反时，可将F1-05=1，S3-08=1，E5-11乘以-1） S3-16=0过加速度检出值，设0则DV6故障不检测。 S3-23=1 速度偏差检出条件（1：速度指令和软启动输出一致后，进行速度偏差过大监控；2：运行中常时进行速度偏差监控；选2容易出现DEV故障。）