能力风暴智能机器人无线通信系统分析 摘要：本文针对多个机器协作之间无线通信的问题，介绍了一种能够让能力风暴智能机器人彼此进行无线通信的方法，阐述了能力风暴智能机器人发送信息和接收信息的原理，并且设计了一种实现机器人之间无线通信的硬件系统。该系统让能力风暴智能机器人不再依靠计算机网络的协助，就能实现机器人之间发送信息和接收信息。通过实验测试表明，该系统采集的实验数据在一定的有效范围内，能够实现多个机器人之间高效地通信。
关键词：能力风暴智能机器人；无线通信；无线通信模块 引言 当今时代，人类对机器人的研究越来越深入，其研究成果也越来越丰硕，其研究力度和研究层次都在不断加大、不断深入。人们期待智能机器人之间能够彼此交流，互相协作，完成一些繁琐复杂的工作任务，例如在某些火灾场景中，为了保障救火员的人生安全，又要完成灭火的重任，就可以依靠机器人来完成灭火工作。但灭火需要统筹指挥，彼此沟通，灭火时机、灭火位置、灭火计划都需要交流沟通，因此灭火机器人也必须彼此交流，互相协作，共同完成灭火的重任。通信是不同机器人之间互相交流的基础，通过通信，机器人才能了解其他机器人发送的指令，继而完成相应的操作，在通信方式中，无线通信是最便捷、最高效、最理想的通信方式。本文以力风暴智能机器人为实验平台，利用体积轻巧的单片机为通信工具，通过对接好单片机和机器人之间的接口，来实现机器人之间的无线通信。
1 能力风暴智能机器人平台 本文的实验内以能力风暴智能机器人为研究对象，能力风暴直径为 30cm，高 13cm，能力风暴的顶端设置为半圆形，底端安装一个具备圆形碰撞环的、能够移动的机器人，机器人的微处理器选用单片机 M68HC11,在微处理器中安置 32k 的静态不挥发 RAM,辅助以驱动、通讯、复位等外围电路。在进行试验之前，要保障能力风暴智能机器人平台具备以下功能；（1）平台底部的机器人能够自主移动。它应该是一个适应能力强，具有具体规划，灵活性强，能够在繁琐复杂场景内工作的智能机器人。（2）传感器的数量要尽可能地多，且传感器的质量应该有所保障，其感知能力要强。传感器的构造应该具备一个红外接收模块，此外还应该有两支红外发射管以及 4 个碰撞...
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