目录 摘要 2 1计任务及要求 3 1.1初始条件 3 1.2 设计要求 3 1.2.1技术要求 3 1.2.2设计内容 3 2系统设计方案 4 2.1 原理框图 4 2.2稳态结构图 5 3调节器设计 6 3.1电流调节器的设计 7 3.1.1电流调节器的工作原理及作用 7 3.1.2电流环结构图的简化 8 3.1.3时间常数的计算 9 3.1.4选择电流调节器结构 9 3.1.5计算电流调节器参数 10 3.1.6检验近似条件 10 3.1.7计算电流调节器电阻和电容 11 3.2转速调节器的设计 12 3.2.1转速调节器的工作原理及作用 12 3.2.2电流环的等效闭环传递函数 12 3.2.3 时间常数的计算 13 3.2.4选择转速调节器结构 14 3.2.5转速调节器参数的计算 15 3.2.6检验近似条件 15 3.2.7检验转速超调量 16 3.2.8计算转速调节器电阻和电容 17 4 系统建模与仿真实验 17 4.1 MATLAB仿真软件Simulink 仿真环境 17 4.2双闭环模型的建立 18 4.3双闭环系统的仿真 20 4.4系统的电气原理总图 23 5总结与体会 24 参考文献 25 附录 26 摘要 直流调速系统凭借优良的调速特性，调速平滑、范围宽、精度高、过载能力大、动态性能好和易于控制等优点，能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求，所以在电气传动中获得了广泛应用。本次采用的直流双闭环调速系统的设计是从内环到外环，即先设计好电流环后将其等效成速度环中的一个环节，再对速度环进行设计。对各个环节设计好之后，我们采用计算机仿真技术。计算机仿真可以不运行实际系统，只要在计算机上建立数字仿真模型，模仿被仿真对象的运行状态及其随时间变化的过程。
关键词：调速 反馈 模拟 仿真 V-M双闭环直流调速系统 建模与仿真2 1计任务及要求 1.1初始条件 技术数据及技术指标如下：
直流电动机：
PN=55KW , UN=220V , IN=287A , nN=1500r/min , Ra=0.1Ω 最大允许电流：
Idbl=1.5IN ,三相全控整流装置：
Ks=30 , 电枢回路总电阻：
R=0.15Ω ，系统主电路：
Tm=0.12s ，Tl=0.012s 滤波时间常数：
Toi=0.002s , Ton=0.012s, 其他参数：
Unm*=8V , Uim*=8V , Ucm=8V σi≤5% , σn≤10% 1.2 设计要求 1.2.1技术要求 (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（...
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