本科学生毕业论文 机器人的运动与控制 作 者 院（系） 物理与电气工程学院 专 业 电气工程与自动化 年 级 学 号 指导教师 日 期 学生诚信承诺书 本人郑重承诺：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得安阳师范学院或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
签名： 日期： 论文使用授权说明 本人完全了解安阳师范学院有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；
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机器人的运动与控制 摘 要：人形机器人一直是机器人领域研究的热点，它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、信息工程、自动控制工程以及人工智能和仿生学等多种学科的最新科研成果，代表了机电一体化的最高成就，是目前科技发展最活跃的领域之一。本课题以Bioloid机器人为实践，着重分析机器人的构成，以及它的工作原理，并控制机器人的运动状态，让我们对机器人有一定的简单了解。
| 关键词：Bioloid机器人；
构成；
工作原理；
控制 1 引言 1.1课题意义 人形机器人是机器人技术中的最高点，它代表了机器人技术的发展现状。人类是在地球上最富有智慧的一种动物。而对人类进行仿制的机器人是对高级智能形式的探索。人形机器人可以代替人类去完成危险的或繁重的工作。在有毒的、对人体有害的、高温的、或危险的工作环境中，人形机器人可以代替人类去完成这些工作。对于一些重复性和繁重的工作，人形机器人则完全可以代替人类保质保量的完成这些工作。[l]人形机器人在服务业方面具有广阔的前景。人形机器人可以做成导游礼仪机器人...
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