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由人民法院直接受理的刑事案件，也称为自诉案件，是指被害人及其法定代理人、近亲属，为追究被告人的刑事责任，直接向人民法院提起诉讼的案件。刑事诉讼法第18条第3款规定：自诉案件，由人民法院直接受理。
自诉案件包括以下三种情况：
1.告诉才处理的案件。是指只有经被害人及其法定代理人提出控告和起诉，人民法院才予受理的案件。我国刑法规定的告诉才处理的案件包括四种：（1）第246条第1款规定的侮辱、诽谤案，但严重危害社会秩序和国家利益的除外；（2）第257条第1款规定的暴力干涉婚姻自由案；（3）第260条第1款规定的虐待案；（4）第270条规定的侵占案。如果被害人及其法定代理人没有告诉或者告诉后又撤回告诉的，人民法院不予受理。被害人不予告诉或撤回告诉必须体现被害人本人的真实意思，如果被害人因受到强制、威吓等原因无法告诉的，人民检察院或者被害人的近亲属也可以告诉。此外，依据刑事诉讼法第1 12条的规定，告诉才处理的案件，如果被害人死亡或者丧失行为能力，他的法定代理人、近亲属有权向人民法院起诉，人民法院应当依法受理。
2.被害人有证据证明的轻微刑事案件。这类案件包括：故意伤害案（轻伤）；非法侵入他人住宅案；妨害通信自由案；重婚案；遗弃案；生产、销售伪劣商品案（严重危害社会秩序和国家利益的除外）；侵犯知识产权案（严重危害社会秩序和国家利益的除外）；属于刑法分则第四章、第五章规定的，对被告人可以判处3年有期徒刑以下刑罚的其他轻微刑事案件。这类自诉案件必须符合两个条件：（1）必须是轻微的刑事案件；（2）被害人必须有相应的证据证明被告人有罪。
上述八类案件中，被害人直接向人民法院起诉的，人民法院应当依法受理，对于其中证据不足、可由公安机关受理的，或者认为对被告人可能判处3年有期徒刑以上刑罚的，应当告知被害人向公安机关报案或者移送公安机关立案侦查。被害人向公安机关控告的，公安机关应当受理。
3.被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或人民检察院不予追究的案件。这类自诉案件必须具备以下条件：（1）被告人的行为侵犯的是被害人的人身权利或财产权利；（2）被告人的行为应当依法追究刑事责任；（3）被害人有证据证明被告人的行为构成犯罪；（4）被害人有证据证明曾经向公安机关或者人民检察院提出控告，但公安机关或人民检察院不予追究被告人刑事责任。这类自诉案件也被称为“公诉转自诉”案件，其目的是维护被害人的诉讼权利，解决司法实践中被害人“告状难”的问题。