汉桓帝永寿元年(乙未年)正月初七日，在蜀郡临邛太昊玉女修丹之所，太上老君驾龙车，张天师乘白鹤，感地神涌出玉局座，高丈余，太上老君登座，张天师稽首座下，太上老君说《太上玄灵北斗本命延生真经》。正月十五日上元之辰，老君再授予天师《南斗六司延寿度人妙经》。至永寿二年正月初七，老君授予天师《东斗注算护命妙经》。同月十五，夜半灵景光照数千里，平地如水，有白玉高台在空玄之中，太上老君隐几而座，再授天师《西斗记名护身妙经》。因张天师修谨奉行，老君复现金身，于清虚中升玉局座，再授予张天师《中斗大魁保命妙经》。
这里我们要谈的，是上述“五斗经”中的《太上玄灵北斗本命延生真经》，简称《北斗经》。《北斗经》作为玄门日用必诵的“四品经”之一，一般于斗期在道观由道众集体进行诵持、礼拜。我们把北斗七元君下巡人间的日子叫做“斗期”，分为“日斗”和“月斗”。每年的九皇诞辰日(九月初一至初九)、甲子日、庚申日、“八节”日(立春、春分、立夏、夏至、立秋、秋分、立冬、冬至)称为“日斗”；农历每月的初三、廿七称为“月斗”。除日天干逢戊不得拜神外，每逢斗期，道众可以在道观斗姥殿，或于外间先设先天斗姥元君、北斗七元真君牌位，在夜间戌亥之时，立米斗，燃斗灯，举行拜斗仪式。个人的本命日(每年六度)也可拜斗。拜斗前，信众要提前斋戒沐浴，献上种种鲜花、时令水果，自认本命星君，诵经中当随同叩拜。
我们寄居的地球是宇宙中的一颗漂浮的尘埃。在万有引力的作用下，我们与太阳进行相对的椭圆形运动。与我们一同环绕日球作周期运动的，还有金、木、水、火、土等几大行星。地球沿地轴自转的轨道，叫“赤道”，地球绕日公转的轨道叫“黄道”。由于“黄赤夹角”的存在，有了多姿多彩的四季和万类的勃发。当我们在地球上仰望星空时，假设所有的星球都是投射在一个巨大的背景上，这个“虚构”的背景，就是“天球”。目前，我们研究星象，就是基于对这个“天球”的假设。我们的祖先将“天球”划分为三个部分，分别为“太微垣(上元)”、“紫微垣(中元)”和“天市垣(下元)”。紫微垣的中部，接近天球北极的地方，为北极五星和勾陈六星。“天皇大帝”藏在勾陈之中。北斗七星处在紫微右垣七星的外侧。其中斗杓有四颗星，称为“璇玑”，分别由“贪狼”、“巨门”、“禄存”和“文曲”四星组成；斗柄有三颗星，称为“玉衡”，分别由“廉贞”、“武曲”和“破军”三星组成。比起其余六星，文曲星在夜空中光线较暗。“巨门”和“贪狼”两颗星延长线的5倍左右，有一颗亮星，是道教所尊“四御”中的“北极星(勾陈一星)”，释教称之为“金轮炽盛”，道门称之为“玉斗玄尊”。由于北极星是最接近天球“北极”的～颖亮星，其位置常年几乎不动，所以，我们一般把它作为夜晚辨别方向的指路星。
勾陈六星的中央，有一颗亮星，就是道教所尊“四御”中的“天皇大帝”。玉皇大帝、紫微大帝、天皇大帝又被合称为“三帝”，其地位仅次于“三清”。传说，天皇大帝与紫微大帝为斗姥二长子，其二子余化为北斗九皇中的“辅弼”二星。
北斗星像一个勺子，在西方天文学中，称之为“大熊星座”。在道教的神仙信仰中，北斗星是玉皇大帝下人间所乘坐的车子，亦名“帝车”。司马迁在《史记?天官书》中说：“斗为帝车，运于中央，临制四乡。分阴阳，建四时，均五行，移节度，定诸纪，皆系于斗。”北斗星管辖人间―切祸福生死。人能志心朝拜，即能解厄延生、消灾保命。北斗七辰，可解二十四种厄难。人能在斗前忏罪，悔晤改过，天必降福。人能在斗期和自己本命日献花设供，冥心望北，将有斗光注照，护持此人，可以凶曜远离、灾难无侵、驱邪扶危、济贫救厄。
“武曲”星和“破军”星的旁边，还有隐藏的两颗星，就是“左辅”和“右弼”。在古代，这两颗星常常被用来考察一个人的视力。道教中的一种说法是，辅、弼二星原来和其他七星一样是显亮的，后来因触犯了天条，被贬入凡间，故隐而不现。辅星现已被现代天文学家发现并证实其存在；弼星到目前还不知其“行踪”。
北斗七辰加辅、弼二星，合称为“北斗九皇”，每年农历九月初一到初九，就是“北斗九皇”星君的神诞日。初九日为“九皇会”。道观，一般会在这九天中举行拜斗法会，庆祝九皇诞辰。
北斗九皇的附近还有一个“盖子”，宛如玉皇大帝乘坐车辆时上面的华盖，呈工尺状，道教称之为“三台星”。“三台星”一共含六颗星。这六星一般隐而不现，和“辅、弼”二星一样，若凡人能见，即能降福消灾、免难解厄。
以上十二位神君，即是北斗星座的全貌。拜斗时，殿堂里会燃起一个立体的灯式，即分别象征这十二位星君。或于供桌上，或于其他洁净处，用蜡灯依照斗柄所指(春指东、夏指南、秋指西、冬指北)，将九皇、三台平面列出。(见图1)供桌的中央再立起一个米斗，分别插入圆镜(中央)、宝剑(东)、剪刀(南)、钩秤(西)和尺子(北)，或及青、黑、自、红、黄五色纸旗，代表五方。汉代时的霍光，三国时的孔明，都曾瞻星礼斗，布灯仪禳灾解厄。有的道教高功法师能够画符“悬斗”(将米斗用细丝线悬于空中，使现场参与的人如亲临天穹中)，则最佳。
我们将太阳在一年中绕“天球”所途径的轨道，叫“黄道”；把月球在“天球”中途径的轨道，叫“白道”。黄道中，共计有二十八个星宿(宿，音xiu，屋舍的意思)。春季为角、亢、氐、房、心、尾、箕七宿，在夜空中，状如苍龙，因东方属青，故称“青龙”。每年农历二月初二晚上，为“角”星出地平线的日子，“角”星代表龙角；约莫一个小时，是代表龙咽喉的“亢”星出地平线；接近子时，代表龙爪的“氐”星也走出地平线。民间，称之为“龙抬头”，也代表一年之始。北方七宿为斗(南斗)、牛、女、虚、危、室、壁，状如龟蛇，因北方主黑，故称“玄武”。西方七宿为奎、娄、胃、昴、毕、觜、参，其状如猛虎，因西方属白，故称“白虎”。南方七宿为井(东井)、鬼、柳、星、张、翼、轸，其状如雀禽，因南方主赤，故称“朱雀”。(见图2)
古代皇帝被称为“天子”，代“天”治理百姓，告诉天下“皇权神授”。作为十三朝皇都的古长安，皇宫建筑也是效天法地，按照玉皇大帝所在天阙“紫微垣”布局，以合天道。并将城墙四周各门命名为“朱雀门”、“玄武门”等，以对应黄道二十八宿。“太微垣”在“紫微垣”与南宫朱雀“张、翼、轸”之间的星空，为天穹中的行政职能机构。“天市垣”在“紫微垣”与“心、尾、箕、斗”之间的星空，宛如市井百姓，三教九流、干行万术。“三垣”分 工，天以法道。天人交辉，法度有节，上下相映，岂不泱泱哉?
北斗为造化之枢机。一年四季，五行运行，八节纲纪，生长收藏，温暑燥寒，阴阳消长，均由北斗主宰。世间一切万灵祸福吉凶，乃至生死期限，均系北斗主权。
《北斗经》中，太上老君告诉天师说，“人身难得，中土难生，假使得生，正法难遇。多迷真道，多入邪宗，多种罪根，多肆巧诈，多恣淫杀，多好群情，多纵贪嗔，多沉地狱，多失人身。如此等缘，众生不悟，不知正道，迷惑者多。我今哀见此等众生，故垂教法，为说良缘，令使知道。知身性命，皆凭道生；了悟此因，长生人道，种子不绝，世世为人。不生无道之
(图2：北斗七星与黄道“四象二十八宿”。)乡，不断人之根本，更能心修至道，渐入仙宗，永离轮回，超升成道。……可以本命之日，修斋设醮，启祝北斗三官五帝九府四司，荐福消灾，奏章恳愿，虔诚献礼，种种香花，时新五果，随世威仪，清净坛宇，法天象地，或于观宇，或在家庭，随力建功，请行法事，功德深重，不可具陈”。
《太上感应篇》说，“天地有司过之神，依人所犯轻重，以夺人算。……又有三台北斗神君，在人头上，录人罪恶，夺其纪算”。三官、三尸、北斗、灶神都常录人罪过，定期禀报。人能在北斗下巡人间之时，献花设供，使其欢欣，可以祈福福至，禳祸祸消。若居于高楼市区，不能在外设供摆桌，或有人家中贫寒，则可以在北斗下巡之夜，斋戒沐浴，诚心专志，冥心望北，焚香首过，念《北斗经》或默北斗七元真君名号(见《北斗经》，“鬼”字旁七字为真君讳，须默念)，化二十四道解厄真符。亦或在家中设灯，澄心静气，清静自然，无虑无杂，存想自己本命神君的容貌，诵《北斗咒》，与之感应。若获感应，则其福无边，可消厄解灾、灭生前生后过往种种罪愆。
《北斗经》中，太上老君告诉了我们每个人自己的本命星君及其名号。子生人，命属贪狼星；丑、亥生人，命属巨门星；寅、戌生人，命属禄存星；卯、酉生人，命属文曲星；辰、申生人，命属廉贞星；巳、未生人，命属武曲星；午生人，命属破军星。北斗七元君分别又下辖六十位太岁神，具体负责每一年人间的祸福吉凶。比如，今年所生之人，本命星君为文曲星；具体到“辛卯”年，值年太岁神是“范宁大将军”。我们求福解厄，就知道要拜哪位神明了。有的道观内有“元辰殿”，供奉的就是六十位值年太岁神。
按照天干、地支，轮到哪位星君负责掌管人间，这颗星叫“顺星”。道教有《顺星科》。高功可以专门呈送表文到“顺星”所在宫阙，上禀善信姓名、籍贯、生辰八字，祈求“斗光注照善信某某某，消灾避难，何事云云”。
斗姥为天皇大帝、紫微大帝和北斗七辰之母。若道观内无“元辰”和“北斗星君”，设斗姥牌位亦可。但是，拜斗时不可烧檀香。因唐时皇宫惯用檀泥涂墙，制香的人将换下的墙泥加工成香出售，这种香泥色黄而浊臭，不洁之至。玄宗时，宫廷道士叶法善天师(616~720)在拜斗姥时不慎误用了这种宫檀，导致在法坛中七窍流血。自此，拜斗姥元君和“五斗”(北斗十二星、南斗六星、东斗五星、西斗四星、中斗三星)时“禁燃檀”的禁忌就一直流传到今日，须慎之，又慎之。
道教戒律中，不得向北唾、骂、便、尿，(见《中极上清洞真智慧观身大戒经?三百大戒》、《太微灵书紫文仙忌真记上经》、《太上感应篇》等)也因北方为自己本命神方向，会减算(三日为一算)折寿。日常的斋醮祈福，高功踏罡步斗，将大殿想象成天宫，足踏星宿，步至紫微垣，面礼玉皇，启章禀表，神圣而庄严。
北斗七星在人身中，则为眼、耳、鼻、口、喉、前阴、后阴。
木(岁星)、土(镇星)二星二十年相会一次，称为一“小运”。木、土、水(辰星)三星六十年相会一次，称为一“元”(或一“甲子”)。“九星连珠”为一百八十年(三“元”，或三“甲子”)。古人发现，刚好每二十年，北斗星有一颗星主导地球自然现象、人事吉凶。北斗“璇玑、玉衡”七星以“齐七政(七政：太阳、太阴、太白、岁星、辰星、萤惑、镇星)”、“总天经地纬”(出自《玄门日诵早坛功课经》)，黄道二十八星宿中某星座如有异常征兆，北斗必与之呼应，故观北斗可知天下事。
北斗为三界十方(三界：欲界、色界、无色界，共二十八重天；十方：四正、四斜、上下)、四生六道(四生：胎生、卵生、湿生、化生；六道：仙子道、魔灵道、人伦道、畜生道、地狱道、饿鬼道)一切合灵生命之根、祸福之由、出入之门、纲纪之本，若群生能知道本命掌管之神，知道自身根源，不离正道，则天下太平。
人心清静，则星宿宁静、晦明分明、得一自治、天人免灾；人心和谐，则纲纪有度、五行有常、八卦放光、万类同享、山岳清平、人类恒乐。伏愿：
北斗赐福，保佑世界太平。一愿风调雨顺，二愿五谷丰登，三愿国泰民安，四愿福寿康宁，五愿水土永固，六愿吉星照临，七愿人民长寿、幸福!