篇一：ABB定位器说明书
ABB智能定位器故障判断
1、 气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1
和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、 位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电
压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有 一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。
5、 定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示 这表示电角度不在规定范
围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书
（仅供调试维修人员使用参考）
※气动连接
·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
·连接定位器的输出与气动执行器的气缸
※电气连接
※调试步骤
1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力
为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；
2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电
压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；
3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试
完
毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
·按住MODE键
·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来
·松开MODE键。
·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）
直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。
角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内。
全行程角度应不小于25°
4. 启动自动调整程序方法一
·按住MODE键
·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.1显示出来
根据变换角度不同，分别选择MODE键或ENTER键进行自动整定；
直行程（小角度）：
·按住MODE键直到显示ADJ-LIN，然后松开该键，
·再按住MODE键３秒直到计数器倒数到０，
·松开MODE键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动存储。
角行程（大角度）：
·按住ENTER键直到显示ADJ-ROT，然后松开该键，
·再按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０，
·松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动存储。
5.切换至参数配置菜单
·同时按下↑和↓键
·点击ENTER键，然后松开该键，
·计数器从３计数到０，
·松开↑和↓键
程序自动进入P1.0配置菜单
6.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。
角行程运行形式：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）。 直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°（56°）。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
7.启动自动调整程序方法二（执行器或阀门安装完毕后，系统最好通过此程序重新整定）； ·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”
·松开MODE键
·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０
·松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。
8.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带
9.如有必要，进入“P1.3”调整控制死区
10.如有必要，进入“P1.4”测试设定效果。
11.存储设定结果：
·按住MODE键
·点击↑或↓键一次或多次，直到显示出“ P1.5”
·松开MODE键
·用↑或↓键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不予存储)。
·按住ENTER键３秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCEL”不存储，也需执此步骤退出参数配置级）。
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操作模式。
※运行级操作模式的选择
1.0模式：自适应控制模式
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”
· 松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.1模式：固定控制模式
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”
· 松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”
·松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
·使用↑或↓键进行手动控制
先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将快速开启
先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭
1.3模式：在定位器的检测范围内手动控制
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.3MAN_SENS”
·松开MODE键
·显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0° SENS_POS”
·使用↑或键进行手动控制。
先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将快速开启
先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭
请参阅附后功能表总图
参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用
（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse）
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。 定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。
1.切换至配置功能菜单
·同时按住↑和↓键
·点击ENTER键
·等待３秒钟，计数器从３倒计数至０
·松开↑和↓键
·显示器显示“P1.0 ACTUATOR”
2.从配置功能菜单中选择第二组参数
·同时按住MODE和ENTER两键
·点击↑键
·显示器显示“P2._ SETPOINT”
·松开MODE和ENTER两键
·显示器显示“P2.0 MIN-PGE”
3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
·按住MODE键
·点击↑键３次
·显示器显示“P2.3 ACTION”
·松开MODE键
4.更改阀门作用方式
·点击↑或↓键选择“REVERSE
5.切换至“P2.8EXIT”存储并退出
·按住MODE键
·点击↑或↓键多次直至显示器显示“P2.8 EXIT”
·松开MODE键
·用↑或↓键选择NV-SAVE
·按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。
TZID-C系列智能定位器程序功能图解
1.功能级分类：
运行操作级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作
参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定
2.
※一般情况下选择1.1进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制容易发生振荡时选择1.0控制模式，但其控制精度相对1.0低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
3.参数配置级
参数配置共分11组，用P1._,P2._?P11._(P为PARAMETER首字母)表示，而每一组又分若干项，如P1._分P1.0,P1.1,?P1.5共6项，P2._分P2.0,P2.1,?P2.8共9项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于角度变换小于56
°，选择ROTARY用于角度变换大于56°，又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4－12ｍA，则P2.0中的数值应设为４mA,而P2.1中的数值应设为12mA，如给定信号为４－20mA，则P2.0中的数值应设为4mA,而P2.1中的数值应设为20mA。
篇二：华仪定位器说明书
EPP<HEP>系列电/气阀门定位器
一、 概述
EPP<HEP>系列电/气阀门定位器 是引进国外先进技术，由本厂开发成功的产品。本产品经“机械电子工业自动化仪表产品质量监督检测中心”型式试验，其技术性能均达到国外同类产品水平，并经“国家级仪器仪表防爆安全监督检验站”检验合格，获得国家级防爆合格证书。
本定位器的作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号，而且具有阀门定位功能，即克服阀杆摩擦力，抵消被调价质压力变化而引起的不平衡力，从而使阀门开度对应于调节装置出的控制信号，实现正确定位。由于本定位器具有防爆结构，故能使用于爆炸危险场所。
二、 特点
1. 引进国外先进技术，具有可靠性高、体积小、重量轻等特点。 2. 磁电组件部分采用新型动圈结构，可靠、稳定、线性好。 3. 除防爆接线盒外，在危险性区域现场可打开壳盖进行调整及检修。 4. 量程、零点调整钮采用手轮式，调整方便、并带有锁定装置。 5. 配有与各类型执行机构相配的安装板及附件，故安装容易，调整方便。 6. 防爆性能：本安型防爆等级iaIICT5 隔爆型防爆等级d IICT6
三、 型号、规格
例：EPP111i-Ai-As 即表示该定位器为 EPP 系列电气阀门定位器，输入信号4-20mADC、正作用、线性特性、气源压力为0.14～0.16MPa、本安型。
四、 技术规范
五、工作原理
EPP<HEP>定位器的工作是基于力平衡原理，如图3所示。在定位器处于稳定状态时，其反馈回路与力平衡系统处于平衡状态。当输入信号、阀杆摩擦力或流体作用力发生变化，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，定位器调节执行机构气室压力，其结果使反馈回路又处于平衡状态，阀杆停留在新的位置又与定位器输入信号相对应。
六、安装
安装一般由三个步骤组成：连接板一销钉部件的安装、定位器安装和位置调整。 1、
定位器在ZHB 型（注1）执行机构上的安装。（见图4）
A
1）销钉部件的安装
把销钉和六角螺帽按图4所示装在指针部件上。 2） 定位器的安装
用图4所示的六角螺栓（M10×20）和弹簧垫片把安装底座装在执行机构上。销钉穿在反馈杠杆的长槽内。
反馈杠杆上所配长条形弹簧的作用是消除执行机构在往复行程时销钉与反馈杠杆之间的间隙。安装时先将长条形弹簧提起，然后把销钉插入反馈杠杆，再把长条形弹簧压在销钉上。
注1：ZH 型执行机构为上海自动化仪表研究所开发的ZJH 系列气动薄膜调节阀上使用的执行机构。
注2、定位器的安装底座固定在执行机构上是必须使用二个螺钉，以使安装稳妥、可靠。 3）位置调整
定位器和执行机构装妥后调整反馈杠杆位置，调整时请参阅图5. ①用减压阀调整输入执行机构气室的供气压力，使阀杆位于行程的中点。
②调整定位器与反馈杠杆成90°角度，最后把螺钉固定。
4)与执行机构装配尺寸
EPP<HEP>定位器的外形尺寸以及在ZHA/B 型执行机构上安装后的尺寸如图6所示：
图6定位器与ZHA/B 型执行机构装配尺寸
篇三：ABB智能定位器安装操作说明书(ABB_TZIDC系列调试说明)
TZID-C 智能定位器
安装及操作说明书
ABB (中国)自动化有限公司 仪器仪表总部
Tel: 010 8456 6688
Fax: 010 8456 7650
气路连接
? 使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ? 连接定位器的输出与气动执行器的气缸
电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)
调试步骤
1. 2. 3.
接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为6BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ? 按住MODE键。
? 并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ? 松开 MODE键。
? 使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ? 两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称） 4.
直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。 全行程角度应不小于25o
切换至参数配置菜单 ? 同时按住?和?键 ? 点击ENTER键
? 等待3秒钟，计数器从3计数到0 ? 松开?和?键
程序自动进入P1.0配置菜单。
使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心
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5.
一般角位移为90o
直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的
返馈杆角位移小于60o, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意： 进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因
为自动调整过程中定位器对执行器 行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：
? 按住MODE键
? 点击?键一次或多次，直到显示出“P1.1” ? 松开MODE键
? 按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0
? 松开ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。 ? 自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。 7. 8. 9.
如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。 如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。 存储设定结果： ? 按住MODE键
? 点击?键一次或多次，直到显示出“P1.4” ? 松开MODE键
? 用?或?键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。) ? 按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换 到先前所选择的运行级操作模式。
运行级操作模式的选择
1.0 模式： 自适应控制模式
? 按住MODE键
? 点击?键一次或多次，直到显示出“1.0CTRL_ADP” ? 松开MODE键
? 显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”
1.1模式： 固定控制模式
? 按住MODE键
? 点击?键一次或多次，直到显示出“1.1CTRL_FIX”
? 松开MODE键
? 显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”
1.2 模式： 在执行器的实际全行程范围内手动控制
? 按住MODE键
? 点击?键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL” ? 松开MODE键
? 显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION” ? 使用?或?键进行手动控制。
先按住?键，再按住?键(始终按住?键)，执行器将快速开启
先按住?键，再按住?键(始终按住?键)，执行器将快速关闭
1.3 模式： 在定位器的检测范围内手动控制
? 按住MODE键
? 点击?键一次或多次，直到显示出“1.3 MAN_SENS” ? 松开MODE键
? 显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0oSENS_POS” ? 使用?或?键进行手动控制。
先按住?键，再按住?键，执行器将快速开启 先按住?键，再按住?键，执行器将快速关闭
请参阅附后功能表总图
参数设定举例： 将阀门的正作用改为反作用
(定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际驱动的阀门为 反作用型式即
阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse)
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。 定位器起始位置可以是 运行模式中的任意方式
1. 切换至配置功能菜单
? 同时按住?和?键 ? 点击ENTER键
? 等待3秒钟，计数器从3倒计数至0 ? 松开?和?键
? 显示器显示“P1.0 ACTUATOR”
2. 从配置功能菜单中选择第二组参数
? 同时按住MODE和ENTER两键 ? 点击?键
? 显示器显示“P2._ SETPOINT” ? 松开 MODE和ENTER两键 ? 显示器显示“P2.0MIN_PGE”
3. 从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
? 按住MODE键 ? 点击?键3次
? 显示器显示“P2.3ACTION” ? 松开MODE键
? 点击?键选择“REVERSE” 5. 切换至“P2.7 EXIT” 存储并退出
? 按住MODE键
? 点击?键多次直至显示器显示“P2.7 EXIT” ? 松开MODE键
? 用?或?键选择 NV_SAVE
? 按住ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换 到先前所选择的运行模式.
TZID-C 系列智能定位器程序功能图解：
1. 功能级分类：
运行操作级： 适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作 参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定
2.
一般情况下选择1.0进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正返馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
3. 参数配置级
参数配置共分11组，用P1._，P2._---P11._(P为PARAMETER首字母) 表示， 而每一组又分若干项，如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4共5项， P2._分P2.0,P2.1, ----P2.7共8项。