篇一：罗托克电动头中文说明书
请确保完整阅读和理解本手册
电动执行机构
IQ系列
安装和维护手册
出版物编号E170C2 出版日期 2002.3.
Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍：
* 手动和电动(就地和远程)操作 。
* 执行器的准备和安装 。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器 进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行 器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
RotorkIQ系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。 按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站 www.rotork.com。
目录
5 执行器的安装
10 11 11
页码
2 1 健康与安全
5.1 提升杆式阀门 -
顶部安装
5.2 带齿轮箱的阀门 -
7.6 检查方式7.7 程序路径分支 -
分支点 (Cr) 7.8 执行器的显示
18 19 19
2 保存
3 IQ系列执行器的操作
3.1 手动操作3.2 电动操作3.3 执行器的显示 -
阀位指示
3.4 执行器的显示 - 报警指示
4 准备驱动轴套
4.1 IQ7至IQ35
A和Z型推力底座 4.2 IQ7至IQ35
B型非推力底座 4.3 IQ40至IQ95
A和Z型推力底座 4.4 IQ40至IQ95
B型非推力底座
3 侧面安装
5.3 非提升杆式阀门 -
3 顶部安装
3 5.4 手轮密封 3 5.5 IQM调节型执行器 4 5.6 IQML线性推力装置5.7 IQML线性行程的调整
5 6 接线
6.1 地线的连接7 6.2 端子箱盖的拆卸 76.3 电缆入口 6.4 端子的接线7
6.5 端子箱盖的复位 7 设定
8 7.1 设定程序7.2 设定器
9
7.3 进入设定程序 7.4 设定方式 - 口令 7.5 新口令
1
设定 / 检查方式 11
7.9 返回阀位指示
11 8 设定 -
12 初级设定功能
12 初级设定功能目录
12
14 9 设定 -
14 二级设定功能
14 二级设定功能目录
14 10 维护和故障排除
15 10.1 帮助显示 15 10.2 IrDA诊断和组态
16
16 11 重量和尺寸
17
18 二进制、十六进制、十进制 18 换算表
18
19 20 21
30
30 61 63 68 70
71
篇二：rotork IQ系列调试说明
7.1.2 ROTOK IQ系列检修规程
7.1.2.1概述：以送风机出口动叶为列
ROTOK IQ系列执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOK IQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的工艺结构如下图所示：
各主要结构的功能为：
7.1.2.1.1 手动操作：直接驱动手轮可在电源故障时提供可靠的紧急手动操作。 注意：电机操作总是优先的，除非手动/自动柄被有意锁定在手动位置。
7.1.2.1.2 红外线设定：通过密封的指示窗，可完成执行器的全部设定和诊断。
7.1.2.1.3 就地控制：现场控制开关及现场/停止/远程选择器可实现就地控制。
7.1.2.1.4 阀位控制：
霍尔效应磁性脉冲系统可精确的测量和控制执行器的行程
而无需使用任何齿轮和开关。
7.1.2.1.5 接线端子箱：即电动执行机构的电动头。其接线方法如附图所示。
7.1.2.1.6 电机及驱动机构；
7.1.2.1.7 推力座。
7.1.2.2 规范
电源：三相 380 +/-10% V ，50 +/-5%Hz
执行阀门操作频率： IQ 60次/小时； IQM 1200次/小时
工作温度：-30℃ ~ 70℃
设定器：电源9VDC使用距离为0.75米
7.1.2.3 设定器的按键名称及作用：
ROTOK的IQ系列执行器可在接线完成后，用红外线设定器实现设定。设定分为两种，即：初级设定、二级设定。
设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态，方法如下：用“+”“—”键可以从00—FF翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从“检查方式”进入“设定方式”，在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。我厂采用默认口令“1d”。初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入：
7.1.2.4 初级设定流程
初级设定中需设定的几个量如下所述：
7.1.2.4.1关阀方式：用“+”“—”键选择“CL”，即限位关。
7.1.2.4.2开阀方式：用“+”“—”键选择“OL”，即限位开。
7.1.2.4.3
设定关阀限位值：手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多
一圈。按确认键，即可设定。
7.1.2.4.4设定开阀限位值：手动将阀门转至全开，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。按确认键，即可设定。
7.1.2.5 二级功能设定流程
二级功能设定中几个需设定的量如下：
7.1.2.5.1 A1：ESD时，执行器锁住的位置。按“+“—”键，选[SP]，即ESD时停在原位。按确认键。
7.1.2.5.2 A2：ESD触点类型。本厂Folomatic为模拟量控制，则选[no]，即常开触点。
7.1.2.5.3 A6：就地控制自保持。用“+”“—”键，选择为[on]，按确认键。
7.1.2.5.4 OI：电流阀位变送器，是Folomatic的一个模拟量位置反馈。选[HI]即20mA对应全开位置。按确认键。
7.1.2.5.5 OF:Flomatic的设定屏幕。选“ON”，按确认键，则开启Flomatic的设定功能，由此可引出一系列的附加功能设定，其设定内容分别如下：（各选项间通过“→”连接）
7.1.2.5.5.1 F1：点信号的形式，选择“I”，即电流信号，按确认键。
7.1.2.5.5.2 Fr：点信号的范围，选择“20”，即量程为0~20mA（即4~20mA），按确认键。
7.1.2.5.5.3 FL：阀门的低位点信号。在26（+）、27（—）接线端子提供4mA的低位点信号，选择“[][]”，即阀门全关时对应4mA信号，且要保证执行机构在全关位置。按确认键。注意，该步骤若没做，会使电流信号的量程是0~20mA。
7.1.2.5.5.4 FH：阀门高位点信号。在26（+）、27（—）接线端子提供20mA的高位点信号，选择“[全开]”，即阀门全开时对应20mA信号，且要保证执行机构在全开位置。按确认键。
7.1.2.5.6 Fd：死区调节。调整范围00—99，对应控制点信号的0%—9.9%。用“+”“—”键选择。
7.1.2.2.2.3.7 od：远程控制源的选择。本厂应选[bo]。
7.1.2.6 故障说明
7.1.2.6.1 动力电源接通后，执行器显示屏背景灯不亮，阀位指示灯不亮：
检查三相电源是否正常，且与执行器铭牌上标称的电压相符。测量执行器接线端子排上的端子1、2、3间的相电压。
7.1.2.6.2 动力电源断开后，执行器不显示阀位电源断开后，执行器不显示阀位：
动力电源断开后，执行器内部的电池只支持液晶显示器的阀位显示。如果显示空白，则执行器内部电池必须更换，且行程限位需重新设定。
7.1.2.6.3 执行器的电池。从保守角度考虑，ROTOK公司建议每3年更换一次。润滑油无须经常更换。
7.1.2.7 另附接线图
篇三：ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181 字号：T | T
1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器
1 结构
ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构
2 IQ执行器
的操作方法
2.1 手动操作
压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作
检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置
3.1 基本参数设定方法
ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无(原文来自：wWW.DxF5.com 东 星资源网:rotork说明书)需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：
图2 设定器的按键名称及作用
ROTORK的IQ系列执行器的参数设定分为两种，即：初级设定、二级设定。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181 字号：T | T
1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器
设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态（图3），方法如下：用“+”“-”键可以从00—FF翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从“检查方式”进入“设定方式”，在设定方式
才可以设定和调整执行器的功能。我们采用默认口令“1d”。初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入：
图3 IQ参数设定
3.1.1 初级设定流程（图4）
图4 初级设定流程
初级设定中需设定的几个量如下所述：
（1）关阀方向设定
执行器可以组态为顺时针或逆时针关阀，手动操作执行器和阀门以确认正确的关阀方向，进入初级功能菜单的C1项，用“+”“-”键选择与阀门关闭方向一致的符号，“C”表示顺时针关阀，“A”表示逆时针关阀。确保显示与阀门关闭方向相符合，按
说明已被设定，按→键进入C2关阀方式设定。 键所选项闪烁（存储），
（2）关阀方式设定
执行器可以设定为力矩关（用于座阀）和限位关（用于非座阀），进入C2菜单后，用“+”“—”键选择所需要的选项，“cl”表示限位关，“ct”表示力矩关，设定正确后按
按→键进入C3开阀方式设定。 键确认并保存，
（3）开阀方式设定
执行器可以设定为力矩开（用于回座阀）和限位开（用于非回座阀），进入C3菜单后，用“+”“—”键选择所需要的选项，“ol”表示限位开，“ot”表示力矩开，设定正确后按
认并保存，按↓键进入tc菜单项进行关阀力矩的设定。 键确
（4）关阀力矩的设定
关阀力矩值可设定为额定力矩的40%-100%之间，在关阀时，如果力矩达到设定值，执行器将力矩跳断并停止运行。进入tc菜单项后，用“+”“—”键选择适合的力矩值后确认保存，按→键进入to开阀力矩设定。
（5）开阀力矩的设定
开阀力矩值可设定为额定力矩的40%~100%之间，在开阀期间，如果力矩达到设定值，执行器将力矩跳断并停止运行。进入to菜单项后，用“+”“—”键选择适合的力矩值后确认保存，按↓键进入lc关限位的设定。
（6）关限位的设定
进入lc菜单项后，手动操作阀门至全关位置，允许向开阀方向旋转手轮半圈到一圈，按确认键确认后，阀门全关指示灯亮，说明全关限位已设定，按→键进入lo开阀限位的设定。（检查关限位可向开阀方向旋转手轮，直到黄色指示灯亮，再向关阀方向旋转手轮直到全关指示灯亮）（7）开限位的设定进入lo菜单项后，手动操作阀门至全开位置，允许向关阀方向旋转手轮半圈到一圈，按确认键确认后，阀门全开指示灯亮，说明全开限位已设定。 至此，执行机构的初级设定已完成，可按↓键退出设定程序，返回阀位显示状态。如需进行二级功能设定，则按以下菜单设定。