摘 要：CPC（center position control）控制系统和EPC（ender position control）控制系统是特殊的仪表系统，它可以持续测量带钢位置，检测位置并反馈给它自带的处理器进行检测纠偏，同时和生产线主PLC进行通信，保证生产线正常运行。CPC在带钢生产线上的作用是对中，而EPC是对边，它们统称为纠偏，是用CPC还是用EPC要看生产工艺的要求。
关键词：纠偏系统 执行机构 检测范围
中图分类号：TG334 文献标识码：A 文章编号：1007-3973（2012）002-093-02
1 引言
在工业轧钢系统生产线自动控制系统中，带钢纠偏系统是必不可少的。如果带钢偏离生产线，就有可能造成设备或人员的伤害。时刻保持带钢在生产线的中心位置运行就尤其重要，因此关于CPC控制系统和EPC控制系统的调试至关重要。
2 系统的组成及控制原理
整个系统由一套液压系统、控制系统、执行机构和检测元件等组成。液压系统包括两个液压泵（一用一备）、检测油箱内油温度、液位和压力的传感器、压力变送器、伺服阀等，控制系统主要是AMP控制器，执行机构由液压缸和电磁阀组成，检测元件分两种：线性传感器电容式AWC系列和光检测MD0320(根据工艺的要求选择)。
CPC和EPC以下统称为纠偏系统。
图1 控制原理框图
本生产线的纠偏系统用了两种检测元件电容式和光检测式，但纠偏原理都是一样的，检测元件持续测量带钢位置并转换成电信号传送到控制器AMP，经处理再把信号输出给执行机构，液压缸的移动带动带钢的移动从而起到纠偏的作用，保证带钢在生产线中心位置运行。
2.1 检测元件及测量系统
电容式检测元件：在设备安装对称的情况下，带钢如果在中心位置则系统检测到两边电容值应该是相等的，否则带钢就发生了偏移，而后系统由检测到的数据转换成油缸位移量对带钢进行纠偏。
在对纠偏精度要求不是特别高的情况下使用，其成本相对光检测要小且能较好的实现纠偏，在本生产线中广泛应用。入口、整个活套、合金化塔和出口等多套纠偏都是用的电容式的纠偏。
图2 电容检测示意图
光检测：位于钢带上方的感光摄像头接受下方发光灯管的光线，由于带钢的存在摄像头只能接受部分的光源，并成一角度。正常情况下带钢处于中心位置，那么两个摄像头所接受的光应该是一样的，换算成角度也一样，系统就不进行纠偏。一旦带钢偏移，两个摄像头接收的光肯定不等，控制器接收到信号并经过处理输出给执行机构，从而实现纠偏。油缸带动带钢向中心方向移动，同时光检测元件也在跟踪检测，接着控制器再输出给执行机构，这样反复不行的动作保证了带钢时刻处于中心位置。
需要注意的是：发光管和感光镜头不能反过来装。(1)镜头放到带钢下方不方便安装，因为安装感光镜头的角度需要绝对标准，它的安装精度直接关系纠偏的精度。(2)镜头是靠感光来检测，如果感光管装在上方，会和生产线上照明光源的光线混为一体，影响测量精度。