篇一：四层电梯毕业论文
郑 重 声 明
本人呈交的学位论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养单位。
本人签名：日期：
摘 要
电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯已成为重要的运输设备之
一。国内传统的电梯控制是由继电器、接触器构成的。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不便。用PLC实现对电梯电气系统的控制，大大的提高了系统控制的优越性，降低了成本，减小电气控制系统的的故障率。
该课题的设计任务利用可编程控制器（PLC）进行电梯的电气系统的控制，该课题的设计思路是采用逻辑控制原理，根据控制的要求和电梯自身的运输规律，响应随机的外部呼叫信号。经过设计分析，选用三菱FX2N型PLC实现货运电梯电气控制系统的整个程序设计的过程,并主要阐述了三个方面：系统的控制要求、系统配置、软件设计。本系统的核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。
关键词：电梯；PLC；控制系统；设计
ABSTRACT
Elevator is widely applied in the national economy and life. The elevator has become one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control is composed of a relay, contactor. It is not only the existence of poor reliability, high cost, high failure rate and shortcomings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought a lot of inconvenience. To achieve control of the elevator electrical system with PLC. Greatly improve the superiority of system control, reduce cost, reduce the fault rate of electric control system.
The subject of design tasks using the programmable controller (PLC) for electrical control freight elevator, the subject of design thinking is the logic control principle, according to the transport rule control requirements and its own elevator, in response to random external call signal. Through the design analysis, selection of Mitsubishi FX2N type PLC electric control system offreight elevators throughout the design process, and mainly discusses three aspects: the requirements of the control system, configuration, system software design. The core control part of the use of the software program control, in order to ensure the normal operation of the elevator, the requirements of the situation, greatly improve the elevator fault inspection and repair convenience and easy, but also overcomes some brought by manual operation of human disturbance factors, the expected results had a good effect .
Key words：elevator ;PLC ;control system ; design
目 录
第1章 绪论 ................................................... 1
1.1 电梯的发展背景 .......................................... 1
1.2 电梯的基本结构 .......................................... 2
1.3 电梯的工作原理 .......................................... 3
第2章 可编程控制器的简介 .................................. 5
2.1 PLC的产生与发展 ........................................ 5
2.2 PLC的特点 .............................................. 6
2.3 PLC的基本结构 .......................................... 8
第3章 可编程控制器的机型选用 ............................. 12
3.1 基于PLC的电梯电气控制系统的分析....................... 12
3.2 输入输出分配 ........................................... 13
3.3 机型的确定 ............................................. 13
第4章 硬件和软件设计 ...................................... 14
4.1 电梯的曳引电机及门电机电路图 ........................... 14
4.2 PLC接线图 .................................................... 15
4.3 程序流程图 ............................................. 16
4.4 程序语句 ............................................... 17
第5章 程序运行 ............................................. 28
5.1 电梯安装调试 ........................................... 28
5.2 程序的调试与运行监控 ................................... 28
5.3 PLC运用注意事项 ....................................... 29
5.4 PLC控制系统的外部干扰 ................................. 30 参考文献 ...................................................... 32 致谢 ........................................................... 34
第1章 绪论
1.1 电梯的发展背景 电梯进入人们的生活已经150年了。一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。“一切安全，先生们。”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯[1]。
人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化,即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故[2]。
奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。从那以后，搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戏”了，升降梯在世界范围内得到广泛应用。1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。1892年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。
生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。150多年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操
篇二：电梯毕业设计论文
任务书
一、课题名称：对TKJ1000/0.63—JX电梯的PLC改造
二、指导老师：
三、设计内容与要求
1、课题概论
随着城市化进程的推进，高楼越来越多。电梯是高层建筑中不可缺少的
垂直轨道交通工具，是大型综合机电设备。目前仍有一些电梯是采用继电器
的双速控制，其控制设备庞杂，故障率高，检修不方便，调速平滑性差，能
耗大。因此，对继电控制电梯进行PLC控制、变频器调速的改造是十分有意
义的，这也是电梯技术的发展方向。
2、设计内容与要求：
1）分析TKJ1000/0.63—JX双速电梯的结构，重点是电气控制系统的结构、
原理；
2）设计5层5站电梯的信号系统、执行部件，对应设计出PLC的输入、输
出分配表；
3）采用FX2N系列PLC作为电梯控制PLC,正确选取PLC型号，设计出电梯
控制程序。
4）采用三菱系列的变频器作为调速控制变频器，正确选取型号，设计出与
PLC、拖动点击的连接方式。
5）电梯载重1000kg，运行速度为0.63m/s，计算配重量，正确选择曳引电机
的功率。
6）所设计的电梯控制程序，应符合电梯的运行规则。如运行中电梯只响应轿
外同方向前方呼梯和轿内同方向前方的到达层信号，完成后自动取消。待梯时，本层轿外呼梯自动开门，非本层呼梯自动启动，到达后自动开门等。
7）设计说明书要有硬件原理接线图，I/O分配表，程序梯形图及相应的说明。要求文字流畅，图形清晰，便于阅读。有条件的设计方案要求在实验室验证其正确性。
四、设计参考书
1、<<电梯结构原理及安装维修>> 陈家盛主编 机械工业出版社
2、<<可编程控制器应用技术>>张万忠主编 化学工业出版社
3、<<电梯控制技术>> 李惠升主编 机械工业出版社
4、<<小型可编程控制器实用技术>> 王兆义主编 机械工业出版社
5、<<PLC原理与编程实例分析>> 程子华主编 国防工业出版社
6、<<电梯安装与使用维修实用手册>>蒋春玉主编 机械工业出版社
五、设计说明书要求
1、封面
2、目录
3、内容摘要（200~400字左右，中英文）
4、引言
5、正文（设计方案、特点、分析、比较、论证、PLC程序的设计及调试，测试结果的说明及特点，实验结果的说明及特点）
6、结束语
7、附录（参考文献、图纸、材料清单等）
六、毕业设计进程安排
第1周：资料准备与借阅，了解课题思路。
第2周：设计要求说明及课题内容辅导。
第3-6周：进行毕业设计，完成说明书初稿。
第7周：第一次检查，了解设计完成情况。
第8周：修改完善设计，并作好毕业答辩准备。
七、毕业设计答辩及论文要求
1、毕业设计答辩要求
答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必
要资料交指导老师审阅，由指导老师写出审阅意见。
学生答辩时对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始数据或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。 答辩小组质询课题的关键问题，质询与课题密切相关的基本理论、只是、设计与计算方法、实验方法、测试方法，鉴别学生独立工作能力、创新能力。
2、毕业设计论文要求
文字说明：说明说要求打印（除图纸外），不能手写。文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。
图纸要求：按工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。
曲线图标要求：所有曲线、图标、线路图、程序框、图示意图等不准用徒手画，必须按照国家规定的标准或工程要求绘制
摘要
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为
核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80MR型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的经济效益和社会效益。
关键词：PLC；电梯；逻辑控制；
Abstract
Along with the urban construction development unceasing, the high rise building
increases unceasingly too. Elevator as a vertical transport operation in the high rise building, it was closely related to the people's daily life. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually.
For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency
of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 MR type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised (本文来自：Www.dXF5.com 东星资源 网:电梯论文答辩ppt)elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good economic performance and social performance.
Key words: PLC; elevator; logic control; program design
湖南铁道职业技术学院学生毕业设计（论文）
目录
摘要....................................................................................................................I Abstract..............................................................................................................II
第一章 绪论..................................................................................................... 4
1.1概述.............................................................................................................................. 4
1.2电梯的分类.................................................................................................................. 5
1.3电梯的主要参数及规格尺寸...................................................................................... 7
1.4电梯的组成.................................................................................................................. 8
1.5电梯的工作原理......................................................................................................... 10
第二章 五层客梯设计方案........................................................................... 10
2.1电梯设计控制设备的选择......................................................................................... 11
2.2电梯plc控制系统的组成.......................................................................................... 12
2.3电梯舒适度................................................................................................................. 14
第三章 电梯控制系统的硬件设计............................................................... 15
3.1 电梯控制的要求........................................................................................................15
3.1.1 电梯轿箱的控制要求.........................................................................................15
3.1.2 电梯门的控制要求.............................................................................................16
3.2 电梯结构....................................................................................................................16
3.2.1 电梯层门.............................................................................................................16
3.2.2 电梯轿厢内控制屏.............................................................................................17
3.3电梯的主要电气设备.................................................................................................17
3.4 主电路的设计............................................................................................................17
3.4.1 曳引电机控制电路的设计.................................................................................17
3.4.2 门电机电路的设计.............................................................................................18
第四章 可编程控制器的结构与工作原理....................................................19
4.1 PLC的结构............................................................................................................... 19
4.2 可编程控制器的基本结构.......................................................................................20
4.3开关量I/0模块..........................................................................................................22
4.4可编程控制器的工作原理....................................................................................... 22
篇三：电梯毕业设计
设
计
说
明
书
题 目：基于PLC的电梯运行控制模拟实验教学系统
姓 名:
班 级: 07机械电子工程
学 号: 0704105116
指 导 教 师：叶 军
所 在 院 系：完 成 日 期： 2011年6月5日
答 辩 日 期： 2011年6月10日
基于PLC的电梯运行控制模拟实验教学系统
摘要
本文针对PLC及电梯教学的需要，介绍了由PLC控制的自我设计的四层电梯模型的构成、设计要求、编程方法及程序等。对电梯模型采用PLC控制系统的设计进行了描述，希望通过实际教学的应用，积累宝贵的经验，在教学方面具有较好的实用价值。
本设计是数控工作台的设计，该控制系统由微机部分、键盘、LED、I／O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的控制部分采用软、硬件结合的方法设计。该设计系统基于功能强大的AT89S51单片机为核心，配以必要的传感装置，在X和Y方向均有一个步进电机，利用单片机控制步进电机，使其按三相六拍运行方式运行，并且通过编写汇编程序，可以实现各种复杂的控制，使其按预定的运行规则和程序，发出控制信号控制步进电机的转速，运用步进电机来驱动传动部分，从而控制数控工作台的运行速度和时间，LED为显示系统，用于实时显示工作台的运行方向。从而实现系统设计要求，实现该数控工作台的基本功能。
关键词：电梯模型，PLC控制，程序设计
NUMBER OF CONTROL WORK STATION DESIGN
Abstract
In this paper, the need for teaching PLC and the elevator is introduced by the PLC control model of self-designed four-storey elevator composition, design, programming methods and procedures. Model of the elevator control system design using PLC described the hope that through the application of practical teaching, gain valuable experience in teaching has good practical value.
This design is the design of numerical control table, the control system consists of computer parts, keyboard, LED, I / O interfaces, optical coupling circuit, stepping motor, electromagnet power amplifier circuit and other components. System control part of the use of hardware and software combination designed. The design system is based on powerful AT89S51 microcontroller core, accompanied by the necessary sensing devices, in both X and Y direction of a stepper motor, stepping motor used to make it run shot by three-phase six-run, and by writing assembler, can achieve a variety of complex control, so according to predetermined operating rules and procedures, the control signals control the speed of the stepper motor, stepper motor used to drive transmission parts to control the operation CNC table speed and time, LED for the display system for real-time display table in the running direction. In order to achieve system design requirements and to achieve the basic functions of the CNC table.
Keywords: Elevator Model, PLC control, programming
目 录
0 引言
随着城市建设的不断发展， 楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式， 一是采用微机作为信号控制单元， 完成电梯信号的采集、 运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能， 拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制，从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小， 自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高， 程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。
1 四层电梯模型
结合教学的需要，我们研发设计了四层电梯模型， 该电梯模型基本上反映了电梯的结构和使用功能，效果直观，可操作性好；选用功能较强的 PLC 作为控制单元，符合我国当前中低速电梯控制系统的实际情况。同时，该模型为电梯技术教学提供了较理想的实验平台，使用者可以直观地验证其程序编辑的正确性，便于理解电梯控制的逻辑关系。
2 可编程序控制器（PLC ）
可编程序控制器为 （Program m able Logic Controller，简称PLC）， 是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。国际电工委员会（IEC） 对 PLC 的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备， 都应按易于与工业控制系统形成一个整体， 易于扩充其功能的原则设计。PLC 具有可靠性高、适应面广、抗干扰能力强、编程方便、对环境要求低、 与其他装置配置连接方便等特点。在工业自动化控制系统中占有极其重要的地位。
3 四层电梯模型 PLC 控制系统的设计
3.1 设计目的 ①实现电梯运行的自动控制；②制作、完善教学教具；
③加强教师教学教研水平； ④更好的为教学服务。
3.2 设计要求
3.2.1 电梯上行设计要求：
①当电梯停于 1f 或 2f，3f 呼叫时，则上行，到 3f 的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开3 秒后，轿厢门与厅门关闭；
②当电梯停于 1f，2f呼叫，则上行，到2f 的行程开关控制停止， 同时， 轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭；
③当电梯停于 1f，2f，3f 同时呼叫，电梯上行到 2f， 行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅