篇一：自动化生产实习报告
自动化生产实习报告
一、实习目的
每位大学生首先最主要的是学习课本上的知识,然而光从理论上认识只能让大学生纸上谈兵,因而实习是每一个大学毕业生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上学不到的知识，为我们以后进一步走向社会打下了坚实的基础。同时，通过亲身体验社会实践，锻炼自己的才干，培养自己的韧性，更为重要的是检验一下自己所学的知识能否被社会所用，自己的能力能否被社会所承认,同时,这也是给我们一个找出自身知识的不足与缺陷的实践机会。生产实习是我们自动化专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的培养计划列入专业教学计划之中。其目的在于通过生产实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
二、实习单位及岗位介绍
1、山西运城职业技术学院教学矿井
我们所进行实习的教学矿井地属于山西运城职业技术学院，学院投资2亿元，以1：1比例在校内建设了一个年生产能力达300万吨的教学矿井，为高等院校、煤炭企业及科研院所开展实践教学、生产培训、科学研究、技能鉴定提供了一个具有真实现场环境的实践条件。它位于学院最东边，金工数控实训车间北。总共有三个井，一个主井和两个副斜井，有电梯直达井下，还有模拟绞车，实况轨道小火车。
该学院现已建成矿山测量实验室、矿山采掘机械实验室、矿山供电实验室、矿山流体机械实验室、矿山采掘技术实验室、通风与安全实验室、通风管路实验室和全国煤炭院校中是数一数二的矿山实训拆装车间。。
具有硬件支撑的职业学院可以教授煤矿开采技术，培养具备专业的基本知识和技能，从事煤矿生产一线的采掘施工、生产组织、技术管理、工程设计和安全管理的高技能应用型人才。具有从事矿山机电设备的技术管理、生产运行、维护检修及基本选型设计能力的高级应用型技术人才。具有矿井通风与安全专业基本知识和技能，从事瓦斯检查、瓦斯抽放、防尘、通风与安全技术测定，工程设计与施工、技术管理等高技能应用型人才。
2、洛阳中信重工发电设备有限责任公司
洛阳中重发电设备有限责任公司（原洛阳发电设备厂）建于1971年，是国家定点生产中、小型汽轮机和汽轮发电机的专业公司。国家汽轮机行业协会成员。主要从事50MW以下各种类型汽轮机和汽轮发电机的设计、生产制造、安装调试和电站设备的成套供货。年生产能力200万KW，产值超4亿元。隶属于国家大型重点企业中信重工机械股份有限公司。地处重工业城市洛阳市。占地面积16.2万平方米，厂房建筑面积5万平方米。拥有雄厚的科研设计能力和一整套生产汽轮发电机组专业加工设备和试验装置。现有职工人数760余人，其中工程技术人员151人，技师22人。主要加工设备500多台，其中大型、稀有、精密设备60多台，数控设备20多台。1997年通过ISO9001质量体系认证，并通过ISO9001：2000版质量认证审核。40多年来，产品遍布全国各地，并出口东南亚国家及印度。上世纪90年代以来，主要从事符合国家循环经济模式和环保利用的各类余热发电机组的开发利用。在焦炉煤气、高炉煤气、硫酸余热、热电联产等领域广泛利用。水泥窑纯低温余热利用汽轮机获得国家专利产品，得到国家发改委及建材局的认可并大力推广。该厂的主导产品是13.5万千瓦以下背压式、冷凝式、抽气式、抽背式及工业汽轮机五个系列的汽轮机及30-1500KW系列普通型和自动型柴油发电机组。并可提供各种大中型回转窑、冷却机、磨机等一系列水泥、石灰、炼铅厂成套设备。
3、中信重工机械股份有限公司 中信重工机械股份有限公司，原洛阳矿山机械厂，是我国第一个五年计划期间兴建的156项重点工程之一，著名物理学家钱伟长曾担任公司技术顾问，公司第一任厂长纪登奎曾任国务院副总理，毛主席的好学生、县委书记的好榜样焦裕禄同志曾在公司担任一金工车间主任。1993年并入中信集团，更名为中信重
型机械公司。2008年元月，改制为中信重工机械股份有限公司。 公司通过ISO9001:2000质量体系认证、ISO14001:2004环境管理体系认证和GB/T28001-2001职业健康安全管理体系认证。拥有甲级工程设计院，即洛阳矿山机械工程设计研究院，是国内最大的矿山机械综合性技术开发研究机构。经过50多年的发展，公司服务领域已从单一的矿山机械产品，扩展到煤炭、建材、冶金、有色、电力、化工、洗选、环保、军工等行业，产品遍及国内各地，远销欧、美、亚、非等国际市场。众多科研成果填补国内空白，达到国际先进水平。被誉为“中国工业的脊梁，重大装备的摇篮”。
中信重工机械股份有限公司[2] （原中信重型机械公司），2008年元月通过股份制改造，正式成立中信重工机械股份有限公司。公司历经50多年的建设与发展，已成为中国最大的矿山机械与水泥设备制造企业、中国最大的重型机械制造企业之一。被国家定点为机电产品出口基地企业，赋予外贸自营权和对外经济合作经营权。企业整体通过ISO9001：2000版质量体系认证，并通过ISO14001：2004环境管理体系认证和GB/T28001-2001职业健康安全管理体系认证。银行信用等级为AAA级。
公司主要产品有：采掘、提升、选煤、破碎粉磨、水泥、冶金轧钢、环保机械，发电设备、大功率减速器、大型铸锻件等。可为矿山、建材、冶金、有色、电力、化工、环保、军工等行业提供重大技术装备，同时可承担工程成套业务。主导产品具有自主知识产权。产品覆盖国内大多数省、直辖市、自治区，并远销亚、非、欧、美、澳等20多个国家和地区，在国内外市场占据较大份额。
4、中国一拖集团有限公司
中国一拖公司是毛泽东主席亲自敲定的厂址、周恩来总理亲自任命的厂长，中国第一台拖拉机、第一台压路机和第一台军用越野汽车的诞生地。“东方红”―这个响亮的名字，反映了新中国翻身农民的喜悦心情。经过五十多年的发展，中国一拖公司已成为以农业装备、动力机械、汽车和零部件制造为主要业务的大型综合性装备制造企业集团。在公司众多产品中，大功率轮式拖拉机、履带拖拉机、非道路用中缸径柴油机、农村工程机械等产品市场占有率国内第一；压路机、中小功率轮式拖拉机等产品，市场占有率居国内前三强。
中国一拖集团有限公司(以下简称一拖集团)，总部位于河南洛阳。是按照现代企业制度要求，由国有独资公司改制而成的多元持股有限责任公司，是我国“一五”时期156个重点建设项目之一。 经过五十余年奋斗，一拖集团已发展成为以农业机械、工程机械、动力机械、车辆和零部件制造为主要业务的大型综合性机械制造企业集团，最大的子公司－－第一拖拉机股份有限公司是我国唯一在香港上市的农机制造企业。拥有国家级技术中心，具有较强的自主创新研发能力，产品设计能力和制造水平在国内处于领先地位。拥有的“东方红”商标是中国驰名商标。累计为社会提供大中小型拖拉机、工程机械、动力机械等产品300多万台，向国家上缴利税50多亿元，为我国农业机械化和机械工业的发展做出了应有的贡献。
“十五”期间一拖集团销售收入年均增长36．8%， 企业综合实力一直处于中国企业500强之列。2006年经济总量跨过了百亿大关，实现了“十一五”良好开局。2007年， 一拖集团累计实现销售收入121亿元， 同比增长18%； 实现利润2．69亿元，同比增长为62%；实现出口总额8925万美元， 同比增长57%，企业步入—个新的发展阶段。
5、洛阳市机器人研究院 洛阳市机器人研究院创建于2013年，是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体。主要从事机械学及机器人技术方面的理论研究和技术开发，在机器人学、先进电子制造、RV减速器、工业机器人、服务机器人、工业机器人系统集成、机电设备及自动化生产线的设计与开发等方面有显著的特色与优势。研究院拥有各类机器人近100余台，与国内外知名机器人厂商建立了长期的战略合作伙伴关系，与河南科技大学、北京航空航天大学、香港科技大学等高校建立了产、学、研合作。制造业信息化、装备自动化与先进机器人等在国家经济建设、社会发展、国防安全等将发挥重要作用，机器人研究院发展战略是：依托洛阳，面向市场，以机器人技术为核心，以RV减速器制造为突破口，不断拓宽应用领域，走国际化发展道路。
三、实习安排 1、3月1号----3月4号山西运城职业技术学院教学矿井实习
①、3月1号：上午 ，学校门口集合，乘车前往山西运城：下午，2点集合，前往调度中心及教学矿井。
②、3月2号：上午8点集合，前往机房看教学矿井宣讲片及下矿参观，下午，2点集合，参观教学矿井。
③、3月3号：上午8点集合，前往机房自由观看教学矿井宣讲片。下午，2点集合，前往教学矿井，副井、立井升降机、供电设备等。
④、3月4号：上午11点集合乘车回校。
2、3月7号----3月9号洛阳中信重工、中国一拖、机器人研究院实习
①、3月7号：早上7点30南门集合乘车前往洛阳，下午2点集合徒步前往中信重工发电设备有限责任公司。
②、3月8号：早上8点集合前往中信重工机械股份有限公司。下午2点集合前往中国一拖。
③、3月9号：早上8点30集合于沃德福有限公司机器人研究所。下午2点集合乘车回校。
3、3月10号----3月11号工程训练中心电控系统实训
①、3月10号：早上8点集合，在工程中心进行注意事项宣讲，随后进行接线。
②、3月11号：早上及下午接线并验收。
篇二：《工业机器人技术》实训
《工业机器人技术》实训
实训名称：工业机器人技术
指导教师：
实训项目： 工业机器人手动控制
专业班级：
所在小组：
日 期：
工业机器人技术课程实训报告
指导教师：王进玲序号：1
篇三：机器人实习报告-陈晓光
实习报告
机器人组
第四组
陈晓光
通过一周对于KR C4机器人从安全、产品、基本操作、基本程序、KR C4组件、设备安全、实际操作等方面的培训，我将所学到的知识进行整理，梳理各个方面的关键点，再通过领导、老师的指导、本人的理解、小组的讨论使此实习报告形成。
安全：任何的工作必须在保证安全的前提下进行，这里的安全包含人员安全和设备安全，机器人所在黄色警戒线内除熟练操作人员，其他人员应在工作人员指导下在指定位置观看、学习，尤其在机器人通电情况下，禁止站立在机器人正前方和两侧。一旦发生紧急情况应立即按下SmartPAD前部红色紧急停止按钮。指令设定后，需先用较慢速率测试，避免直接运行导致机器人发生碰撞，损坏设备。
KUKA机器人的主要组成部件如下图所示：
1.机械手 2.连接线缆 3.机器人控制器 4.手持式编程器
主要学习内容：
1.学习使用机器人手持式编程器SmartPAD，SmartPAD 是用于工业机器人的手持编程器。 SmartPAD 具有工业机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。SmartPAD 配备一个触摸屏，可用手指或指示笔进行操作，6个移动键和1个6D鼠标，用于手动移动机器人， 无需外部鼠标和外部键盘。
2.与机器人相关的坐标系。在工业机器人操作、编程和投入运行时坐标系具有重要的意义。世界坐标系（基本），
在标准设置下，
世界坐标系位于机器人底座中。轴坐标系。基坐标系
，基坐标系可以被单个测量，并可以经常沿工件边缘、工件支座或者货盘调整姿态，可供选择的基座标系有32个。工具坐标系，在工具坐标系中手动移动机器人时，可根据之前所测工具的坐标方向移动机器人，可供选择的工具坐标系有16个。
3.执行机器人程序。KUKA 机器人的初始化运行称为BCO运行。（BCO 是 Blockcoincidence（即程序段重合）的缩写。 重合意为“一致”及“时间/空间事件的会合”）。如果要执行一个机器人程序，则必须事先将其选中。 机器人程序在导航器中的用户界面上供选择。 通常，在文件夹中创建移动程序。 Cell 程序（由 PLC 控制机器人的管理程序） 始终在文件夹“R1”中。
4.机器人程序的结构。创建程序模块，1.在目录结构中选定要在其中建立程序的文件夹，例如文件夹程序，然后切 换到文件列表。2.按下软键新建。 3.输入程序名称，需要时再输入注释，然后按 OK 确认。
1.PTP-点到点运动，运动过程不详，需测试避免碰撞2.LIN-直线型轨迹运动3.“DEF 程序名
()”始终出现在程序开头“END”表示程序结束 4.“INI”行包含程序正确运行所需的标准参数的调用。“INI”行必须最先运行5.自带的程序文本，包括运动指令、等待/逻辑指令等，
行驶指令“PTP Home”常用于程序开头和末尾，因为这是唯一的已知位置。
5.等待功能。运动程序中的等待功能可以很简单地通过联机表格进行编程。 在这种情况下，等待功能被区分为与时间有关的等待功能和与信号有关的等待功能。用WAIT可以使机器人的运动按编程设定的时间暂停。 WAIT 总是触发一次预进停止。程序举例：。WAIT FOR 设定一个与信号有关的等待功能。 需要时可将多个信号（最多 12 个）按逻辑连接。 如果添加了一个逻辑连接，则联机表格中会出现用于附加信号和其它逻辑连接的栏。
通过本次对KUKA机器人的学习，使我们对KUKA机器人有了一次比较全面的感性认识，通过理论和实践结合的方式，使理论在实际中得到了运用。机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类(本文来自：Www.dXF5.com 东星资源 网:工业机器人实习报告)工作，在食品工业中的情况也是如此。人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用得如鱼水。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。