西博思电动执行机构检修规程 1. 总的说明 1.1. ???? 安全操作说明 不遵守和安全有关的注意事项，有可能导致人员严重的伤害或设备的损坏。
合格的工作人员必须彻底熟知这些操作说明中的警告和注意信息：
????????? 合格的工作人员是指由工厂安全生产部门批准的、经过培训的、具有相关经验和知识，了解有关规章制度和安全规程，熟悉工作环境，熟知可能会出现的危害以及如何预防危害，可以从事相关工作的人员。
????????? 此外，还要具有紧急救护的知识。
????????? 在大电流的工厂应用情形下，根据规定，如DIN VDE 0105或IEC 364，不合格人员是不允许从事相关工作的。
????????? 正确的运输、恰当的存贮、安装，以及仔细的调试，是保障执行机构无故障、安全运行的基本条件。
进一步的注意事项：
阀门制造厂商可能已经完成了安装和调试：
????????? 如果执行机构是安装在阀门上，然后和阀门一起运输到现场，则这些步骤在阀门制造厂已经进行，调试时必须检查各项设定。
1.2.???????? 一般的安全规则 特别重要的是要注意：
????????? 包含在目录，定货清单，操作说明，设备铭牌和随机产品手册中的和使用条件有关的技术数据和规定。
????????? 一般的安装和安全规则。
????????? 当地的、工厂所订立的规定和要求。
????????? 正确使用工具、起重和运输机械。
????????? 穿戴个人防护服，特别是在高温和执行机构表面温度很高场合。
在特定情形下，当该设备应用于非工业领域，如果有更加严格的要求，则必须由用户采取保护措施以满足该要求。
在有任何怀疑的时候，特别是在缺少产品某一方面的详细说明时，必须向当地的SIPOS销售部门咨询以澄清事实。咨询时请提供产品型号和序列号。
建议由有关的SIPOS? AKTORIK服务中心的服务和支持人员来从事有关执行机构的所有的计划、安装、调试和维护工作。
根据IEC 61800-3标准，本产品属于有使用限制的产品，在室内使用时会产生无线电干扰，因此，必要时，用户必须自己采取适当的措施来消除。
1.3.???????? 处理和回收 包装：我们的产品是采用适于厂外运输的特殊包装保护的，包装材质由有利于环保的，很容易分类和回收的东西组成。
我们使用下列包装材料：
木质板(OSB)/卡纸板/纸张/聚乙烯塑料。
执行机构：SIPOS电动执行机构具有很长的使用寿命，但是，总会到一个时间，你决定要更换它。我们的执行机构采用模块化设计，可以很容易地解体，并根据材质的不同进行分开和归类。
2. 运输和储存 ????????? 采用坚固包装把设备运送到安装地点。
????????? 把绳子绕在控制单元外壳的圆形头上来吊运，该外壳的起吊眼能够承受多至70kg重的执行机构重量。
????????? 不要把起重链条连接在手柄/轮处。
????????? 储存在干燥、通风良好的室内。
????????? 把执行机构放置在架子上以防潮。
????????? 保持用于外部电缆接线的罩子及进线孔密封完好。
3. 子部件装配 SIPOS 5 FLASHt系列执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制单元。
????????? 齿轮单元主要由下列部件组成：齿轮箱、电机、手动装置、信号齿轮单元、输出法兰盘及和输出轴类型有关的机械附加部件、电气连接部分、小的角行程齿轮箱。
????????? 控制单元主要由下列部件组成：电源板、Field bus总线板或继电器板、控制板、功率模块、安装电子部分的金属壳体和面板、电气接线端子。
4. 安装和连接 4.1. ???? 安装在阀门上 一般的安装注意事项：适用于所有的输出轴类型 ????????? 执行机构可以以任何角度安装和运行。
????????? 避免敲打和振动，不允许施加任何作用力。
????????? 检查执行机构输出轴、法兰盘和阀门是否相匹配。
????????? 把执行机构和阀门/减速箱的法兰盘连接的承载表面彻底清洗干净。
????????? 连接部分轻微上油脂。
????????? 把执行机构安装在阀门上，确保对中。
????????? 使用性能等级至少为8.8级(8.8级意味着抗拉强度不小于800N/mm2，屈服点为80%=600 N/mm2)的螺栓(用弹簧垫片防止螺栓松动)。
????????? 均匀的以对角线的先后顺序拧紧螺栓。
4.1.1.??????? A型输出轴 安装指导：用手柄或手轮转动执行机构，则执行机构的螺纹就会旋入到阀门的传动螺杆上。
如果订货时的螺纹轴衬不是梯形螺纹，则必须按照下列步骤进行：
????????? 输出轴的法兰盘不必从执行机构上拆下! ????????? 从输出轴的法兰盘上拧下中心定位圈。
????????? 把螺纹轴衬连同滚针轴承和轴承垫片一起取下。
????????? 从螺纹轴衬上取下滚针轴承和轴承垫片。
????????? 在螺纹轴衬里攻出螺纹(装配后检查同轴度及跳动)。
????????? 清洗螺纹轴衬。
????????? 给滚针轴承和轴承垫片加滚珠轴承润滑油脂，并把它们装配到螺纹轴衬上。
????????? 把螺纹轴衬和轴承插入到输出轴的法兰里(爪子必须和空心轴里的凹槽啮合好)。
????????? 旋进中心定位圈并拧紧，直到不动为止。确保旋进时径向密封完好。
????????? 用油脂枪，通过加油嘴把滚珠轴承润滑油脂压入，直到油脂从螺纹轴衬和中心定位圈间的空间内溢出。
4.1.2.??????? 螺杆保护套管 ????????? 取下坚固件。
????????? 检查处于收起位置的螺杆和保护套管的长度是否相匹配。
????????? 对螺纹和密封面采用密封部件。
????????? 拧紧螺杆保护套管。
4.2.???????? 电气连接 电源供电电压必须始终处在铭牌所标明的允许电压范围之内。
打开端子部分的罩子之前，先要断开执行机构的主回路电源。
在印刷电路板上装有对静电调试敏感的CMOS半导体元件，避免用手指触及印刷电路 板上的电子元器件或印刷线，防止印刷电路板上的电子元器件或印刷线和金属物体相接触，连接时只允许使用带有绝缘手柄的改锥接触接线端子的螺丝。
????????? 取下接线罩和电子室的面板。
????????? 旋入电缆密封管接头，插入动力和控制电缆，注意把屏蔽层小心地接到电缆密封管接头上。
????????? 按照接线图纸接线。模似量信号必须用屏蔽电缆，电缆的屏蔽层必须两端各处接地。
X3.1-1,2：反馈信号；
X3.2-13,14：位置给定信号；
X1-N，L1：220VAC电源。
????????? 安装连接头和控制单元箱体的罩子。
????????? 拧紧电缆密封管接头上。
4.3.???????? 分体安装 执行机构的控制单元通过一个法兰同齿轮单元相连，控制单元和齿轮单元分体安装所 需的安装件可以作为附件订购，分体安装之前，要把控制单元从齿轮单元上拆下。
????????? 安装过程中，很重要的一点是要确保O型圈的装配完好，以便达到所需要防护等级。
????????? 将安装支架固定在将要安装控制单元的地方。
????????? 把控制单元同齿轮单元分开，将控制单元同O型圈一起安装在安装支架上。
????????? 安装“分体安装”的部件：带插头的连线盒安装在支架的下面，带插座的连线盒安装在齿轮单元上。
5. 手动及远控操作 5.1. ???? 手柄 只有当执行机构静止不动时才允许使手柄连接到内部的蜗杆上。小心：当往里推手柄时，有撞坏的危险! 不允许用电机带动手柄一起旋转。
调试完成后，用手柄手动操作执行机构时必须不能超出已经设定好的末端位置的范围，否则可能会要重新进行末端位置调整。
朝着齿轮箱的方向用力压手柄并克服弹簧的阻力，就可以使执行机构由电动方式切换到手动方式。
手动方式的优先级比电动方式的优先级高，只有当手柄松开后才能进行电动操作。
手柄顺时针旋转，将使得：
????????? 多回转型执行机构? 输出轴顺时针旋转。
????????? 直行程型执行机构? 推力杆向外伸，也就是说关闭阀门。
????????? 角行程型执行机构? 花键轴或曲柄将顺时针旋转。
5.2.???????? 就地操作面板 通过就地操作面板，可以选择控制执行机构运行的地点(就地/远方)，同时还能在就地 操作执行机构，操作面板上有四个按键用于操作。当控制面板上的LOCAL LED(就地操作指示灯)亮起时，就表示选择了就地控制模式。
在就地操作时，对短时按下的按键的响应和参数设置permanent contact( 持续型接点信号)的响应是一样的，也就是说，只要松开“开”或“关”的键，执行机构就停止运行。如果按下按键并保持了2秒以上，则就地操作的响应就和参数设置为pulse contact(脉冲型接点信号)的响应是一样的，即执行机构直到按下停止键、或接收到相反方向的控制命令时才停止运行。
5.3.???????? 远端控制 5.3.1.??????? 远端操作 操作命令取决于参数REMOTE CONTROL和REMOTE RECONNECT的设置：
????????? 通过OPEN(开)，CLOSE(关)，STOP(停)及EMERGENCY(紧急)开关量输入端子或模拟量输入通道(例如，模拟量三态门阈值开关，位置控制器，过程控制器)进行操作。
????????? 通过PROFIBUS DP的cyclic services(循环服务)功能。
????????? 当就地控制面板上的REMOTE LED远控发光二极管亮起时，就表明执行机构处于远端控制模式。
????????? 改变了执行机构的总线地址后，对执行机构必须断电然后再上电，以使新的地址有效(起作用)。电压复位，必须同时断开用于控制面板供电的辅助24VDC电源(假如用到的话)等待所有的LED指示灯熄灭后再上电。
5.3.2.??????? 参数设置和监控 ????????? COM-SIPOS 运行于PC机上的设置参数和运行诊断的程序，包括通讯电缆和使用说明，可以作为附件来订购，订货号：2SX5100-3PC02。
????????? PROFIBUS DP(V1) 执行机构的参数可以通过循环(周期性)访问服务功能或异步访问V1功能进行读写。
6. 设置参数和调试 6.1. ???? 调试前的准备工作 安装完毕并进行检查后，确保：
????????? 正确安装了执行机构。
????????? 所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。
????????? 正确实施了接地和等电位连接。
????????? 电气连接正确无误。
????????? 已采取所有措施防止手指触及运动或活动部件。
????????? 电动执行机构和阀门完好无损。
????????? 环境温度在电动执行机构的工作允许范围之内(要把从控制对象传递过来的热量的影响考虑在内)。
6.2.???????? 调整信号齿轮单元的比率 操作步骤：
????????? 从信号齿轮单元上拆下罩子。
????????? 确定执行机构全行程的旋转圈数、行程距离(毫米)或角度。也就是说要包含整个定位行程输出轴所必须转动的圈数(或行程距离或角度)。
????????? 向上调整全行程的旋转圈数、行程距离(毫米)、角度到下一档最接近的设定值。
????????? 通过锁定机构调整滑动轮，直到它的齿轮边缘和壳体上标明的某一档的数值对齐(需要时可以松开信号齿轮单元的4个固定螺丝，取出信号齿轮单元，调整完毕后再重新安装好)。
????????? 安装信号齿轮单元的外罩。
只能用手指朝正确的方向轻轻推动滑动齿轮，此时如果能慢慢转动C部分轴或执行机构，则可以更容易地移动滑动齿轮。重新安装信号齿轮时(如果调整时已取下的话)，使信号齿轮输入轴 C型联接和信号输出轴相连并对齐，确认在此过程中没有导线被夹住。
6.3.???????? 当前的状态 当执行机构上电时，在液晶显示屏上会出现下列字符：
第一行显示 含义 …%OPEN 执行机构开度为…%。
…%OPEN→OPEN 执行机构开度为…%，正在打开中。
…%OPEN→CLOSE 执行机构开度为…%，正在关闭中。
Totally opened 执行机构完全打开。
Totally closed 执行机构完全关闭。
第二行显示 含义 Remote? ready 远控准备好。可以在远端控制执行机构的运行。
Frmote? fault 有故障。
Local?? ready 就地操作准备好。可以用就地操作面板操作执行机构的运行。
Local?? fault 有故障。
locPar?? ready 执行机构的参数和末端位置已被设定完毕无误。进入该菜单可以设定和修改参数。
locPar?? fault 执行机构的参数和末端位置还没有设定，必须先设定参数和进行末端位置调整。
Manual operation 手动操作执行机构，使得电动控制不起作用。
Emerg.? Ready 执行机构处于紧急信号的控制之下并处于预先设定的紧急位置上。
Emerg.? Fault 在紧急模式下产生了一个故障。
按动控制面板上的Local/remote键一次或几次，执行机构的操作模式就可以在REMOTE、LOCAL、LOCAL/RARAM这三者之间转换操作模式。
6.4.???????? 主菜单Language setting，Commissioning(调试)，Observing(观察)，Diagnosis(诊断) ????????? commissioning(调试)菜单中的参数只有在locpar模式下，并且输入4个PIN代码后才能改变。
????????? 按键↑和↓用来在菜单和参数间进行切换。
????????? 按ENTER键后就进入了该菜单。
????????? 按动Local/remote键就可以退出，那些用ENTER键确认改变的参数就被保存。
????????? Language setting一般的情况下默认为Language? UK/US(英语) 6.5.???????? Commissioning(调试)菜单 功能 操作键 显示 解释 选择为locPar模式 Local/remote Locpar?? ready或fault 在Locpar模式下 进入主菜单 ENTER Commissioning 调试 ↑↓E 只有在Locpar下，才能改变和调试有关参数 进入Commissioning 菜单 ENTER Enter PIN-code输入PIN代码0000 只有在Locpar下，才能出现该菜单 输入参数修改的密码 ↑↓ ENTER 9044 输入代码并确认 6.5.1.??????? 设定和阀门有关的参数 ????????? 现在，就可以连续检查和改变参数及其设定值，↑和↓用来在参数间进行切换。
????????? 按动ENTER键之后，参数值变成闪烁方式，就可以用↑↓键选择新的参数值。
????????? 当再次按下ENTER键后，参数值不再闪烁，表明新的参数值已被确认，并存储在EEPROM中。
????????? 在显示第一个参数(close direction)时，就可以用↑键过早地退出并返回到主菜单。
参数(第一行显示) 参数(第二行显示) 解释 close direction Clockwise Anti-clockwise 关命令使得输出轴朝顺时针方向旋转 关命令使得输出轴朝逆时针方向旋转 Cut-off mode cl. Travel-dependent* Torque-dependent 关末端位置的关断模式Travel-dependent行程关断模式；
Torque-dependent力矩关断模式 Cut-off modeop. Travel-dependent* Torque-dependent 开末端位置的关断模式Travel-dependent行程关断模式；
Torque-dependent力矩关断模式 Max.cl.torque Cut-off force cl …nm …kn 最大关力矩 Max.op.torque Cut-off force cl 最大开力矩 Retry torq.block 0* 当发生过力矩故障时的重试次数。0--5 Rise time 0.1s至1s 电机从启动到最大运行速度的时间(0.5s*) dc-brake直流制动 0%...250%(0%*) 直流制动时的电流值 Mot.temp.warn. …℃最大155℃ 电机温度报警的温度极限(135℃*) Mot.temp.prot. 电机温度保护 On*????????? 启用 Off??????? 关闭 如果电机温度保护功能被关闭掉，则有关产品质量保证条款就不再有效。
Motor heating 电机加热 off *?????????? 启用 On??????? 关闭 该功能启用后，则在电机停止运行时，根据电机绕组的温度，将向电机绕组通一直流电流，用心加热电机。
Endpos.adjust 调整末端位置 ? 调整执行机构的行程极限。
Rec.torque graph ? 记录力矩曲线 6.5.2.??????? 调整执行机构的行程极限 6.5.2.1.??????? 首次调整(完全设定) ??? 设定前的要求 ????????? 在行程极限开始调整之前，阀门必须不能处于绷紧的状态(防止“关方向”参数的设置和实际不相符时，出现意外)。如果需要，可以用手柄松开阀门(一般地，顺时针旋转手柄，执行机构的输出轴也将顺时针旋转)。
????????? 为了调整信号齿轮单元的比率，要摘掉信号齿轮单元的罩子。
????????? 在行程极限开始调整之前，手动调整中心轮E到初始位置。
????????? 调试时，一定不要松开中心轮右边的电位器的固定螺丝，因为电位器和中心轮啮合不是随意的。
设置 设定值 解释 Start with pos. 首先要设定的末端位置 OPEN 用↑↓键选择首先要设定的末端位置：开或关的末端位置，然后用ENTER键确认。
CLOSE Move to op.pos. [Move to cl.pos.] Press E-button 按相应的键(OPEN或 CLOSE)按钮使执行机构朝末端位置运行。
Until TL reached …%OPEN→OPEN …%OPEN→CLOSE ↑↓E↑+↓ 执行机构在运行 Move to op.pos. [Move to cl.pos.] Press E-button 按ENTER键 一旦达到末端位置，2秒后就可以用ENTER键进行确认 Adjust of poti 调整电位器 Deviation… 偏差… 抓住D部分不动，用手转动中心轮的E部分，慢慢朝使显示值减小的方向转动，直至显示为0(调整时不能松开电位器和中心轮的啮合)，然后按ENTER键确认。确认后就不要再用手人为调整中心轮了。
Move to op.pos. [Move to cl.pos.] Press E-button 按相应的键(OPEN或 CLOSE)按钮使执行机构朝要设定的另外一个末端位置运行。
Until TL reached …%OPEN→OPEN …%OPEN→CLOSE ↑↓E↑+↓ 执行机构在运行 Move to op.pos. [Move to cl.pos.] Press E-button 按ENTER键 一旦达到末端位置，2秒后就可以用ENTER键进行确认 Sign.gear ratio 信号齿轮单元的比率 &adjustment OK 末端位置设定正确，按ENTER，按↓键 Increase it增大 如果显示这两项则表明信号齿轮单元的比率不合适，必须重新调整比率。
Decrease it 减小 6.5.2.2.??????? 再次调整 设定前的要求 ????????? 必须已经进行了正确的末端位置设定，否则，要进行首次调整。
????????? 只能在就地进行该项调整。
????????? 在行程极限开始调整之前，阀门必须不能处于绷紧的状态。如果需要，可以用手柄松开阀门。
????????? 中心轮自首次调整后，再没有被调整过。
????????? 调试时，一定不要松开中心轮右边的电位器的固定螺丝，因为电位器和中心轮啮合不是随意的。
操作时的帮助 ????????? 同时按↑↓键，就会取消本次调整，本次调整之前的末端位置设定保持不变，执行机构可以按照以前的末端位置设定运行。如果取消调整后，显示check end-pos.!信息，则必须按ENTER键进行确认。
????????? 用↑或↓键在不同的闪烁的选项间进行切换。
????????? 用ENTER键确认设定后，就会显示下一个要设定的项。
设置 设定值 解释 Compl.new pos. 重新设定所有的末端位置 Yes 对两个末端位置都进行调整，选择YES no 只对一个末端位置进行调整，选择NO New setting of 重新设定的末端位置 OPEN 选择要重新设定的末端位置。
CLOSE Move to op.pos. [Move to cl.pos.] Press E-button 按相应的键(OPEN或 CLOSE)按钮使执行机构朝要设定的另外一个末端位置运行。
Until TL reached …%OPEN→OPEN …%OPEN→CLOSE ↑↓E↑+↓ 执行机构在运行 Move to op.pos. [Move to cl.pos.] Press E-button 按ENTER键 一旦达到末端位置，2秒后就可以用ENTER键进行确认 Sign.gear ratio 信号齿轮单元的比率 &adjustment OK 末端位置设定正确，按ENTER，按↓键 Decrease it 减小比率 信号齿轮单元的比率必须设定一个更小的值，要进行完全设定。
6.5.2.3.??????? 调整机械式位置指示器 在调试中一旦末端位置已经调整完毕，就不要再动中心齿轮了(手动调整或取出整个信号齿轮单元)否则，要重新设定末端位置。
可以按照下面的方法来调整机械式位置指示器，使之与阀门的实际末端位置相符：
????????? 使执行机构运行到完全关闭位置。
????????? 旋转白色圆片G，直至红色标记和罩子上观察窗边的箭头对齐。
????????? 使执行机构运行到完全打开位置。
????????? 保持白色圆片G不动，转动透明圆片H，直至绿色标记和罩子上观察窗边的箭头对齐。
6.5.3.??????? 记录力矩曲线 ??? 通过比较多至3条可存储的力矩曲线，事先对阀门的监控是可能的。
设定从略。
6.5.4.??????? 设定和过程控制有关的参数 参数(第一行) 参数值(第二行) 解释 Endpos.range cl. 关末端位置的范围 0～2%* 在此范围内，执行器以一非常低的速度运行。
Endpos.range opl. 开末端位置的范围 98～100%* 在此范围内，执行器以一非常低的速度运行。
Setpoint input 模似量信号类型 Rising，4～20mA* Rising slop* ?上升斜坡 4～20mA*范围 按ENTER键依次设定 20mA对应阀门传开 可以实现模似量信号断线检测功能 Fixed setpoint 固定给定值 0～100% (0%*) 过程给定值为某一固定的百分数 Proc.act.v.input 实际过程值输入 Rising，4～20mA* Rising slop* ?上升斜坡 4～20mA*范围 按ENTER键依次设定 20mA对应100%的过程值 可以实现模似量信号断线检测功能 Speed input 模似量速度给定值输入信号 Rising，4～20mA* Rising slop * 上升斜坡 4～20mA*范围 按ENTER键依次设定 20mA对应最大速度 可以实现模似量信号断线检测功能 Local sp.setpt. 就地操作运行速度 Std.OPEN/CLOSE* Via speed input 执行机构以该参数所设定的速度运行 执行机构外部模似量给定的速度运行 Rem.l sp.setpt. 远控操作运行速度 Via speed input* Std.OPEN/CLOSE 执行机构外部模似量给定的速度运行 执行机构以该参数所设定的速度运行 Binary inputs 开关量输入信号类型 NO* NC 24VDC信号，当开关量输入信号OPEN，CLOSE和STOP起作用时 Emergency input 开关量输入信号紧急的类型 NO* NC 24VDC信号，当开关量输入信号EMERGENCY起作用时。
Analog input 2 Rising，4～20mA* 按ENTER键依次设定 ? Rising slop* ?上升斜坡 4～20mA*范围 20mA对应100% 可以实现模似量信号断线检测功能 Remote control 两端控制类型 Prcntr currhnp Prcntr bus inp. Prcntr fix setp. Poscntr currlnp Poscntr bus inp Tri-threshold Permcont binlnp* Permcont bus Pulsecont binlnp Two-wire-control 过程控制器，给定值由模似量输入口给定 过程控制器，给定值由现场总线接口给定 过程控制器，给定值为固定值 位置控制器，模似量输入位置给定值 位置控制器，通过profibus接口设定位置 通过模似量给定实现的三种控制命令功能 通过开关量输入端子的持续接点控制功能 通过profibus接口的持续型接点控制功能 通过开关量输入端子脉冲型接点控制功能 通过开关量输入端子的控制功能 Remote reconnect ? Non-active*不起作用 Prcntr currhnp Prcntr bus inp. Prcntr fix setp. Poscntr currlnp Poscntr bus inp Tri-threshold Permcont binlnp Permcont bus Two-wire-control 通过Remote control设定的远控方式起作用，和stop命令无关 Open circ.beh. 开路特性 Move to em.pos 模似量输入开路时，运行到紧急位置 Keep position* 模似量输入开路时，保持原位 Close tightly 关紧 Yes* No 如果执行机构在末端位置范围之内 Emergency pos. 紧急位置 …% 0%* 当紧急命令有效或模似量输入开路，且open circ.beh参数被设成move to em.pos时，则执行机构自动运行到该参数所设定的位置上。
Inter.cont.CLOSE 关中间接点范围 ? ? Inter.cont.OPEN 开中间接点范围 ? ? Act.val.output 实际输出值 Output value 输出值内容 Act.value slope 输出斜坡 Act.value range 输出范围 Pos.rising 4mA* ? Pos.act.value* Proc.act.value Rising slope* Falling slope 4～20mA* 0～20mA 当按下ENTER键后，依次出现参数：Output value，Act.value slope ，Act.value range 模似量输出代表实际位置或实际过程值 ? 0%→4mA，100%→20mA 0%→20mA，100%→4mA 模似量输出值的范围 Binary output1 (output1) 开关量输出1 ? ? ? ? Non-active不起作用 ? Tot.closed全关 Tot.opened* ，NO全开 Tl-closed关方向力矩关 Tl-open开方向力矩关 开关量输出被关闭，没有信号输出 开关量输出有效当：
执行机构处于完全关闭状态 执行机构处于完全打开状态 在关方向以力矩方式关断 在开方向以力矩方式关断 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Output state1 输出1的状态 Tl-cl or op开或关…. Fault故障 Blinker闪烁 Ready准备好 Ready+remote Local就地 Inter.cont.cl关中间接点 Inter.cont.op开中间点 Mottempfault温度故障 Mottempwam温度报警 Extvoltfault外电压故障 Maintenance维护 Run.ind.open正在开 Run.ind.close正在关 ????? ，NC?? 常闭 ????? ，NO*? 常开 在关或开方向以力矩方式关断 故障 闪烁信号，表明执行机构正在运行 准备好，执行机构可以在就地或远程操作 执行机构可以在远程操作 执行机构处于local或locpar模式下 执行器在0%和inter.cont.close设定值之间 在参数inter.cont.close设定值和100%之间 电机温度超限故障 电机温度超限报警 主回路无电源，或主回路电源电压过高/低 维护期限已到，执行机构需要维护 执行机构正在朝开方向运行 执行机构正在朝关方向运行 常闭型接点，信号有效时输出电压为0V 常开型接点，信号有效时输出电压为24V Customer variant 用户特殊软件代码 0000* ? ? 6.5.5.??????? 外部模似量速度给定 ??? 根据过程控制的要求，采用外部模似量速度给定的主要目的是：
????????? 减少开关的次数 ????????? 防止压力波动 ????????? 减少气蚀缺陷 该功能可以随后通过输入一个4位密码来激活(必须明确认购!订货号：2SX5200-3FE00)，订购时需要提供该执行机构的序列号(参见设备铭牌)。
6.5.6.??????? 设定速度曲线 略。
7. 状态和故障信息 在remote和locpar模式下都可以找到observing(观察)和diagnosis(诊断)菜单。
??? 执行机构的故障信息可以按照下面的办法快速查看：
????????? 当remote fault信息出现在第2行时。
????????? 按ENTER键(如果有必要多次按动该键)→直到显示language/sprache。
????????? 按动↓键两次→显示com.date r/o，然后显示observing。
????????? 按ENTER键→显示state of unit。
????????? 按ENTER键→显示ready。
????????? 按动↓键→就会显示出故障信息。
7.1.???????? Observing(观察)菜单(装置的状态和故障信息) 除了fault signal(故障信息)这一参数外，显示的参数都不能被修改，因为它们仅仅是执行机构当前状态的一个映象。
显示(第一行) 显示(第二行) 解释 State of unit Ready ? ↓↑E yae no 按ENTER键后就进入该菜单可用↓来检查看 准备好，可以远方操作，但仍有两个故障 没有准备好，有故障存在 Fault signal Yes 按↓键就可以查看可能的故障信息 ←return to menu ↓↑E 按ENTER键返回上一级State of unit菜单 Former errors ↓↑E 按ENTER键进入，可以查看过去的5个故障 Former errors1 从前的故障1 ↓↑E 按ENTER键进入或用↓↑翻阅 Blocked in move 过去可能发生的故障1(Former errors1) 在该倒中，有2个故障存在。
Bus comm..fault ←return to menu 按ENTER键返回Former errors1菜单 … … … Former errors5 从前的故障1 ↓↑E 按ENTER键进入或用↓↑翻阅 Handwhl.pressed 过去可能发生的故障5(Former errors5) 在该倒中，有1个故障存在。
←return to menu 按ENTER键返回Former errors5菜单 ←return to menu ↓↑E 按ENTER键返回Former errors菜单 fault signal 故障信号 Is reset! reset 如果存在故障，可以按ENTER来试着复位 若故障不能够被复位则显示reset Tl switch 力矩开关 Tl sw.non-act. 在关断之前没有达到所设定的力矩限幅 Tl-open active 在开方向运行时达到了设定的开方向力矩限幅 Tl-close active 在关方向运行时达到了设定的关方向力矩限幅 Remote cntr by 远端控制方式 Prcntr currlnp 过程控制器，模似量给定 Prcntr bus inp. 过程控制器，总线给定 Prcntr fis setp. 过程控制器，固定给定值 Poscntr currlnp 位置控制器，模似量给定 Poscntr bus inp. 位置控制器，总线给定 Tri-threshold 模似量三态门控制????? 0…30%=CLOSE，30…70%=STOP，70…100%=OPEN Permcont binlnp 端子板开关量持续接点控制 Permcont bus 总线开关持续型接点控制 Pulscont binlnp 端子板开关量脉冲型接点控制 Two-wire-control 二线控制，高电平=OPEN，低电平=CLOSE Inter.cont.close ? …%，activ????? 是 执行机构处于0%到…%位置，该信号起作用 …%，non-activ? 否 执行机构处于0%到…%位置，该信号不起作用 Inter.cont.open ? …%，activ????? 是 执行机构处于…%到1000%位置该信号起作用 …%，non-activ? 否 执行器处于…%到100%位置，该信号不起作用 Analog input1 …% 当前模似量通道1的实际输入值为…% Analog input2 …% 当前模似量通道2的实际输入值为…% Binary inputs ? Cl op stop em. 关，开，停和紧急信号起作用 No signal 关，开，停和紧急信号不起作用 Motor temperat. …℃?? max.155℃ 目前电机的温度=…℃ Actual speed Curr.act.speed Curr.act.time …rpm …mm/nin …s 目前电机输出轴的速度 Position cntr 位置控制器 Enabled????? 启用 位置控制器功能被启用 Disabled????? 禁止 位置控制器功能被禁止，订购号2sx5200-3fc00 Proc.controller 过程控制器 Enabled????? 启用 过程控制器功能被启用 Disabled????? 禁止 过程控制器功能被禁止，订购号2sx5200-3fg00 An.speed setpt. 外部模似量速度给定 Enabled????? 启用 外部模似量速度给定功能被启用 Disabled????? 禁止 速度给定功能被禁止，订购号2sx5200-3fe00 Speed curve 速度曲线 Enabled????? 启用 速度曲线功能被启用 Disabled????? 禁止 速度曲线功能被禁止，订购号2sx5200-3fd00 Motor warranty 电机保护 Valid??????? 有效 如果电机温度保护被关掉，则电机可在温度允许范围之外运行，此时对电机质量不再保障 Not valid???? 无效 Mlfb-number 2s.5………………… SIPOS电动执行机构的订货型号 Works number …………………….. 厂商识别机构的13位数字，即产品序列号 Firmware cu 2..dd.mm.yy 控制程序的软件版本号 d.c.link-voltage …v 变频器的直流母线电压 Motor current ? 目前电机的电流 Pb source ? No channel act. 没有通过PROFIBUS接口来控制执行机构运行 Channel 1 active 通过PB接口的通道1来控制执行机构运行 Channel 2 active 通过PB接口的通道2来控制执行机构运行 Pb channel:1 ? No transmission 没有数据传输 1,5 mbaud 以1.5M的波特率进行通讯 State pb chan.1 ? Wait prm 等待参数设置的电报 Wait cfg 等待配置的电报 Data exchange 同PROFIBUS的主站进行周期性的数据交换 Pb channel:2 ? No transmission 没有数据传输 1,5 mbaud 以1.5M的波特率进行通讯 State pb chan.2 ? Wait prm 等待参数设置的电报 Wait cfg 等待配置的电报 Data exchange 同PROFIBUS的主站进行周期性的数据交换 ←return to menu ? 按ENTER键就返回到observing菜单 ? ? ? 7.2.???????? 故障信息的含义和处理方法 显示 解释 可能的解决方式 Act.val.error 4…20mA实际位置故障 更换控制板 Blocked in move 在末端位置外发生了力矩故障 检查，必要时可提高力矩值 Bus comm..fault PROFIBUS通讯故障 检查主站的联系报文，检查接线头 Check end-pos. 末端位置的设定无效(不正确) 重新进行末端位置调整 Check parameters 调试不正确 检查设定的参数 Com.via bus 通过PROFIBUS进行的调试 等待通过总线进行调试 Converter temp 变频器温度太高 检查阀门是否太涩 操作的循环次数太高 环境温度太高 Dpr error Dualprotram故障 更换PROFIBUS安装组件 Eeprom error EEPROM故障 更换控制板 Ext.volt.fault 主回路供电电源故障 检查主供电回路 Fault anal inp.2 模似量输入通道2故障 增大或减小模似量，检查接线头 Handwhl. pressed 正在用手轮操作执行机构 检查手柄是否回复到位， high cruu.fault 变频器过电流 检查到电机的电缆是否有短路地方 检查运行环境 如有必要，更换电子元件 High voltage 电压超过了允许的+15%的范围 检查主回路电源电压 Initparams fault 工厂内部设定的参数错误 更换控制板 Inverter fault 控制板和变频器之间通讯故障 断电然后再上电。
如果故障仍存在，更换整个控制单元 Local disabled 就地操作被禁止 取消PROFIBUS主站上所作的禁止 Low voltage 电压低于允许的－15%的范围 检查主回路电源电压 Mottemp to high 电机温度太高 检查阀门是否太涩 操作的循环次数太高 环境温度太高 Moved too far 执行器到了位置传感器所容许的范围之外 重新调试 如果需要，重新进行末端位置调整 Opcirc poslnd 内部到电位器的电缆断线 检查控制和齿轮单元的连接接线头 Opcirc templnd 电机温度检测回路的电缆断线 检查控制和齿轮单元的连接接线头 Opcirc.binlnp 开关量输入回路开路 检查进线电缆 Ram error RAM故障 更换控制板 Runtime error 运行中的故障 检查最终控制元件是否运转灵活。提高力矩值。电位器故障或重新固定的位置不当（不是随便固定的） Setp.inp.error 模似量输入通道1故障 增大或减小电流值，检查接线头 Voltage error 主回路或电子板电压故障 更换整个控制单元 Watchdog error 看门狗错误 更换整个控制单元 ? ? ? ? 7.3.???????? Diagnosis(诊断)菜单 该菜单显示的参数都不能被修改，因为它们仅仅是执行机构当前状态的一个映象 显示(第一行) 显示(第二行) 解释 Actual data Switching cycles Sw.cycles/h Torque cut-offs Travel cut-offs Motor oper.hours Electr.op.hours Cycles per hour ←return to menu ↓↑E … … … … …h …h …% 按下ENTER键后，就可以查看诊断数据 自从第一次运行起总的开关次数 以最近10分钟为基础计算的平均每小时开关次数 自从第一次运行起总的力矩关断次数 自从第一次运行起总的行程关断次数 自从第一次运行起电机总的运行小时数 自从第一次运行起电子板总的工作小时数 过去10分钟内执行机构的相对运行时间 按ENTER键就返回到Actual data菜单 Maint.limit Switching cycles Torque cut-offs Motor oper.hours ←return to menu ↓↑E … … …h 按下ENTER键后，就可以查看维护的极限值 总的开关次数 总的力矩关断次数 总的电机运行小时数 按ENTER键就返回到Maint.limit菜单 Maintenance 维护 Not necessary 还没有达到任何一个维护的极限值，还需要维护 Necessary需要 已经达到其中一个维护的极限值，需要维护 ←return to menu ? 按ENTER键就返回到diagnosis菜单 ? ? ? ? 8. 维护 对执行机构开始进行任何工作之前，确保：
????????? 计划采取的措施不会造成人身伤害或工厂的正常生产。
????????? 执行机构或相应的设备被正确地和机械部分脱开，除了检查主回路外，还要检查任何辅助电路部分。
一般的安全准则：
????????? 断开所有的电气连接头。
????????? 采取措施防止偶然再接上。
????????? 确认设备不在运行。
????????? 已接地和被旁路掉？ ????????? 对周围活动的设备设置安全挡板或防护罩。
8.1.???????? 检查、修正和服务 执行机构是免维护的(除了输出轴连接类型为A型轴时需要加润滑油脂外)。
重新添加润滑油脂的时间间隔，参见8.2节。
一般地，我们建议，在执行机构运行了50个小时之后，或者在调试完成后，对执行机构进行一般检查，以确保：
????????? 执行机构的实际运行满足生产工艺的要求。
????????? 设有不寻常的噪音或震动产生。
????????? 固定件没有松动。
????????? 没有泄漏。
????????? 喷漆没有被破坏。如有必要，破损处要仔细地重新喷漆，特别是在环境条件不利的情形下。
上述事项并不能保障包括了所有的情况。按照工厂的特定环境，进一步的检查是必须的。检查中发现的任何不允许的偏差或变动都必须立即纠正。
每隔8年进行一次检修，同时更换润滑油脂。
建议由当地的SIPOS AKTORIK服务中心进行这一过程。
8.2.???????? 重新上油 8年之后，更换齿轮箱内的润滑油。
运行50个小时或1 年之后，如果是A型连接轴，在油脂嘴处重新加油脂。
任何时候取下面板和接线罩后，都必须检查密封圈是否已损坏。必要时更换密封圈并重新加油脂。
在正常的负荷情况下，推荐按照上面的时间间隔对执行机构重新上油脂。如果负荷很重，必须相应缩短维护间隔。
如果是A型输出轴，请注意阀门的螺杆要单独润滑。
当使用和处置润滑油脂时，必须遵守制造商的使用说明和相关的规定。有关润滑的技术信息，需要时可提供。
在使用其它润滑剂(和工厂内使用的不是同一品牌)之前，齿轮单元和齿轮部件必须清洗干净(避免润滑油脂混合使用)。
8.3.???????? 拆卸、重装 在印刷电路板上装有对静电调试敏感的CMOS半导体元件，避免用手指触及印刷电路板上的电子元件器或印刷线，防止印刷电路板上的电子元件器或印刷线和金属物体相接触。连接时只允许使用带有绝缘手柄的螺丝刀接触螺丝端子。
重新安装的过程中，确保所有的密封件都完好无损，保持清洁并上了油脂。安装前，螺丝上要抹一点凡士林。
8.4.???????? 备件 除了一些通用的标准件外，只允许使用原产地件。备件通常是以完整的组件形式提供的，这些备件用3位数字标出，在这些数字之前加上前缀2SY5就组成了完整的备件代码。
当订购备件时，总是提供下列信息：
????????? 备件的型号2SY5…(见下表)。
????????? 需要的数量。
????????? 执行机构的型号和序列号(见产品的铭牌)。
型号 名称 2SY5012 电源电路板，带安装说明书 2SY5013 Field bus 总线板，带安装说明书 2SY5014 继电器板，带安装说明书 2SY5016 控制板，带安装说明书 2SY5017 Field bus 总线连接电路板或用于模似量信号隔离的电路板，包括接线束 2SY5018 功率模块（IGBT模块），带导热涂料，安装说明书、安装件。
2SY5030 连接头，带O形圈，盖子和安装件 2SY5033 Field bus 连接头或用于模似量信号隔离的连接头，带O形圈，端盖，安装件 2SY5034 插入式连接中的插座，包括接线束和安装件 2SY5035 控制单元部分的插入式连接的连接件，包括接线束和安装件。
2SY5036 齿轮单元部分的插入式连接的连接件，包括接线束和安装件。
2SY5037 Field bus 连接的端盖，带O形圈，安装件 2SY5041 控制单元的盖子，包括按钮，操作用金属片，O形圈，安装件 2SY5042 控制单元的壳体 2SY5211 齿轮箱，包括滑动轴承座、套，信号轴及预留的用于安装保护轴的管子部分 2SY5212 蜗杆，包括键，轴承，垫圈，保持架及密封圈 2SY5213 B1型输出轴，包括方形密封，保持架圈，轴承，垫圈和轴的密封圈 2SY5214 信号轴，包括垫圈，O型圈和夹持圈 2SY5215 加油、排油嘴的螺丝，带O形密封圈 2SY5216 输出轴衬，完整的一套 2SY5217 A型轴衬 2SY5218 一套完整的密封件（无示意图） 2SY5221 信号齿轮，不带位置传感器和机械式位置指示器 2SY5222 位置传感器，包括正齿轮，电线插头和安装说明书 2SY5223 机械式位置指示器 2SY5225 信号齿轮的罩子，包括O型圈和安装件 2SY5230 电机，包括导向键，压缩弹簧，O型垫圈，连接电缆和安装件 2SY5240 输出部分的法兰盘，包括O型圈，轴的密封圈和安装件 2SY5241 A型轴，包括输出轴轴衬，法兰盘及安装部件 2SY5243 将大尺寸法兰盘转换为小尺寸法兰盘的转换适配器或A型输出轴法兰盘的转换适配器，包括安装件 2SY5250 手柄/轮，包括支撑板，压缩弹簧，连接电缆，O型圈和安装件 2SY5252 把手 2SY5253 螺杆保护管，带端盖 2SY5254 中间齿轮，包括安装件 2SY5260 减速箱，用于直接安装的角行程执行机构，带安装部件 2SY5265 减速箱，用于带底座和曲柄的角行程执行机构，带安装部件 2SY5270 线性单元，带安装部件 2SY583. 小的角行程齿轮箱，带安装件 ? 本文来自https://www.zaidian.com/