1965年9月1日生于湖北红安一个叫龙井冲的小山村。在乡村读完小学、中学，1982年考入武汉师范学院咸宁分院(今咸宁学院)。1985年毕业分配到湖北蒲圻纺织总厂第一中学，同年开始诗歌写作。
1986年1月，《星星》诗刊发表处女作《给她》，署名卢跌。写这首诗时，我正经历失恋。卢跌是我只用过这一次的唯一笔名。
1987年4月，《飞天》发表诗歌《给梅梅》(外一首)。
1988年，在《阳关》第6期发表诗歌《在小镇的日子》。8月在《诗神》发表诗歌《火柴受潮》。11月在《星星》诗刊发表诗歌《泪雨校园》(二首)。
1989年3月，《星星》诗刊发表诗歌《潮》。在第三期《诗林》发表诗歌《就是那滴泪》(外二首)。6月在《诗神》发表《校园》(组诗)。
1990年3月，《广西文学》发表诗歌《南唐后主》，在《黄河诗报》发表诗歌《延伸的思绪》(三首)。5月在《诗刊》发表诗歌《白色雨》，这是我第一次在《诗刊》上发表作品。7月，在《诗歌报月刊》发表诗歌《含泪的射手》(外一首)。9月，诗歌《火柴受潮》《给梅梅》入选《青年爱情诗》(北方文艺出版社)。10月，《长江文艺》发表散文《脱落的牙齿》。12月，在《诗神》发表诗歌《伤心手套》(外一首)。
1991年2月，《广西文学》发表诗歌《写给一个人》(外一首)。4月在《中国校园文学》发表诗歌《远和近》(外一首)。6月在《诗神》发表诗歌《泥土》(外二首)。8月，《诗刊》刊授版《未名诗人》发表《校园咏叹调》(组诗)。12月在《诗刊》发表诗歌《错别字》。
1992年1月，《儿童文学选刊》发表诗歌《远和近》。3月，《诗神》发表《诗四首》，获1991年“诗神杯全国新诗大奖赛”二等奖。《黄河诗报》发表诗歌《想起王勃》。4月，《青年文学》发表《倾斜的校园》(组诗)。5月，《黄河诗报》发表诗歌《霍英东游泳馆》(外一首)。7月，《绿风》发表诗歌《屈原》(二首)，《诗林》发表诗歌《忧郁的橄榄》(外二首)。9月，《诗歌报月刊》发表诗歌《坐在田埂早读》。10月，《爱情时刻》(组诗)入选《指甲的情诗》(北方文艺出版社)。12月，《长江文艺》发表《倾斜的校园》(组诗)。
1993年2月，《诗神》发表诗歌《寻物启事》(外一首)。4月，《诗刊》发表诗歌《荷》，《鸭绿江》发表诗歌《大师或永远的光芒》(二首)，《黄河诗报》发表诗歌《锄禾的父亲》。5月，《作品》发表《灵魂的风景》(组诗)。7月，诗歌《往事》《你在隔壁》以头条入选《诗神》校园诗精选《迷你校园诗》(百花文艺出版社)。8月，《星星》发表诗歌《将夜灌进笔管》(外一首)，《草原》发表诗歌《大师》(二首)，《诗歌报月刊》发表诗歌《抒情诗二首》。11月，《珠海》发表散文《没有日期的特区日记》。
1994年5月，《绿风》头条发表《人生的滋味》(组诗)。10月，《诗歌报月刊》发表诗歌《吃火锅》。
1995年5月，《诗神》发表诗歌《在外地洗衣》(外一首)，在《珠海》发表《灵魂的朋友》(组诗)。8月，《我们常常被往事灌醉》《淘米的声音》入选《广东青年诗选》(花城出版社)。
1996年3月，诗集《异乡的老鼠》由成都天地出版社出版。
1997年5月，《珠海》发表《都市里的田园》(组诗)。12月，《诗刊》头条发表《都市里的田园》(组诗)。
1998年1月，《作品》发表长诗《在地摊被先生接见》。3月，《星星》发表《都市里的田园》(组诗)。10月，《珠海》发表《城市》(组诗十一首)，并发表创作谈《写诗札记》。12月，《诗刊》发表《卢卫平的诗》(四首)。
1999年4月，《诗刊》发表《每一座城市都是异乡》(组诗六首)。5月，《诗刊》发表诗歌《城市》(二首)。7月，《星星》发表《成人游戏》(外一首)。8月，第十五届“青春诗会”专号发表《平常故事》(组诗六首)。9月，《朔方》发表《疼痛》(组诗)。10月，《作品》发表《田野上的祖国》(组诗)。《盗版之道》《喉结上的故乡》分别入选《1999年中国新诗年鉴》和《1999中国最佳诗歌》(树才选编，辽宁人民出版社出版)。
2000年3月，《诗刊》“每月诗星”栏目发表《卢卫平诗抄十一首》及创作谈《关注与感动》。
《富人小区的一次意外》人选《2000年中国年度最佳诗歌》(《诗刊》编，漓江出版社出版)。《大排档人》人选《2000年中国新诗年鉴》和《2000年中国诗歌精选》(中国作家协会创研部编，长江文艺出版社出版)。《穷人》、《在梦里哭泣》入选《诗选刊》编《中国诗选》。《失语的公鸡》《拍死一只苍蝇》人选《2000年中国最佳诗歌》(树才编，辽宁人民出版社出版)。《感谢》等二十首诗歌人选《九人诗选》(2000年版，华艺出版社出版)。
2001年3月，《诗选刊》选发《卢卫平诗抄》(四首)。12月，《飞天》发表诗歌《水中的燃烧》(四首)。《轻松的忏悔》(三首)人选《2001年中国最佳诗歌》(宗仁发选编，辽宁人民出版社出版)。《追悼会》《民工》入选《2001年中国新诗年鉴》。《在沙漠中行走》(二首)入选《2001年中国诗歌精选》(中国作家协会创研部编，长江文艺出版社出版)。《情人节的玫瑰》等二十六首诗歌入选《九人诗选》(2001年版，华艺出版社出版)。
2002年3月，《诗刊》发表《卢卫平诗四首》。4月，《朔方》发表诗歌《降落到城里的雪》(外四首)。5月，《诗潮》发表诗歌《过程》(外四首)，《新诗界》发表《卢卫平诗五首》。8月，《作品》发表诗歌《被看成人的时候越来越少》(外一首)。9月，《作家》发表诗歌《蒙娜丽莎瓷砖》(七首)。2002年，有《在水果街碰见一群苹果》等十二首诗入选各种年度诗歌选本。
2003年4月，《诗选刊》选发《被看成人的时候越来越少》(二首)。5月，《诗潮》发表《卢卫平的诗》(七首)，同期还发表诗评《从功夫茶到葡萄酒――读路也的诗》。7月，《诗刊》发表《早起的人》(外四首)。8月，《母亲活着》获新世纪首届北京文学奖诗歌三等奖。11月，《天涯》发表诗歌《光芒》(三首)。2003年，有《椅子》等八首诗入选中国年度最佳诗歌选本。
2004年2月，《作家》发表诗歌《我看到猴子的眼睛红着》(六首)。4月，《作品》发表《卢卫平诗三首》。7月，《诗选刊》选《卢卫平的诗》(六首)，《天涯》发表《扫海一眼》(二首)。8月，《诗刊》“结识一个诗人”栏目发表《卢卫平诗九首》及创作谈《乡下人在城里》。12月，《北京文学》发表《卢卫平的诗》(七首)。2004年，有《在命运的暮色中》等十五首诗入选各种年度诗歌选本。《老鼠家史》入选《2004年文学中国》(花城出版社出版)。《母亲活着》(四首)人选广东省作家协会50年文选诗歌选。
2005年1月，《诗刊》发表《向下生长的枝条》(组诗)，《作品》发表《鸟笼》(外二首)。2月，《星星》发表《标点符号》(三首)及创作谈《诗人的强大》。4月《诗刊》发表《诗七首》，诗集《尘世生活》由珠海出版社出版。5月，《诗刊》发表《卢卫平诗选二十八首》，获中国第三届华文青年诗人奖。7月，《作家》发表《诗七首》，《天涯》发表《扔垃圾的人》(外三首)。10月，《青年文摘》选诗歌《倾听》，参加《人民文学》和《南方文坛》主办的第四届青年作家批评家论坛。11月，《诗潮》发表《尘世生活》(组诗七首)，《人民文学》发表《诗八首》。12月，《诗选刊》选《卢卫平诗歌》(七首)。《诗探索》下半年刊发表诗歌《乌鸦擦亮的天空》(三首)。2005年，有《多少》等二十首诗入选各种年度诗歌选本，另有《卢卫平诗选》(九首)入选《2l世纪诗歌精选》(李少君编，长江文艺出版社出版)。
2006年，《中国诗人》第一卷发表《卢卫平诗节选》及创作随笔《读书然后写作》。2月，《山花》发表《黄昏的挖掘机》(四首)。3月，《尘世生活》获第四届华语文学传媒盛典“年度诗人”提名。4月，《诗选刊》选《卢卫平诗歌》(四首)。6月，《星星》发表《座位表》。10月，《青年文摘》选诗歌《多少》，《作家》发表长诗《在雨中送母亲上山》，参加首届中国和葡萄牙语系国家诗人对话论坛。11月，《诗潮》发表《杂货铺》(组诗节选)。12月，《诗刊》发表《九月叙事曲》。2006年，有《像拉萨一样忘记我》等八首诗入选年度诗歌选本。《遗像》《在水果街碰见一群苹果》入选《诗刊》编《新世纪五年诗选》。
2007年1月，《修坟》、《在水果街碰见一群苹果》人选《诗刊》50周年诗选。4月，《红豆》发表《江西行》(组诗九首)。5月，《人民文学》发表《寻找那只鸟》(十首)，其中八首被6月的《诗选刊》选发。