个人工作总结 ? ? 转眼间来电驱动已有三个月了，在这段时间里，学到了许多。为了今后更好地做好工作，必须得总结经验，吸取教训。
作为一名电机系统测试人员，必须要对自己工作中测试的产品（电机和控制器）有深入的了解。在刚来的第一个月，领导安排我到三楼控制器生产车间和二楼电机生产车间实习，使我对我们的控制器及电机有了很直观的了解。让我了解到控制器主要由 1 主控板、电源板、驱动板、接口板、温度板等? 2 电容组件 3模块（MOSFET、IGBT、IPM）Y电容 5极 6接线盒7线束等组成。而电机主要由1定子2转子3轴承4旋转变压器5热敏电阻6接线盒等组成。
通过三个月的学习，我对整个电机系统的测试流程及规范有了一定的了解和掌握，如下所示：
1了解所要测试的产品的各种参数及性能 2连接好电机与控制器之间和控制器与测试仪器之间的连线 3打开恒温水箱，设置好温度并确保正常运转。
4软件版本记录 需采用最新软件版本，并记录 5硬件版本检测（只检查无需拆卸控制器，可以直观看到的板子） 6信号线束测试 线束定义及连接正确可靠 7动力线束测试 线束定义及连接正确可靠 8相序检测 U、V、W顺序正确 9 CAN终端电阻检测 1）?????????????? 带终端电阻 利用万用表测试控制器安普插件针脚，电阻值应大于10kΩ 2）?????????????? 不带终端电阻? CANL和CANH引脚之间电阻应为120Ω±10Ω 10模块驱动检测 利用万用表测量功率管寄生二极管的压降大小及是否平衡判断功率管正常与否。
11控制电源电流检验 控制器上24V电源，检验输入电流是否在规定范围内 12控制电压检验 控制器上控制电源，检测控制板上个电源电压是否正常 13CAN通讯检验 控制器上控制电源，检验CAN通讯电路及各信号传输是否正常 14信号检测精度检验 检验电机温度、控制器温度、母线电流、母线电压等信号检测精度应符合要求 15 232串口烧写程序检验 通过电脑可正常烧写程序至DSP 16 位置检测 软件实用位置及电机位置 17电机转向测试 从输出轴端看：逆时针转动 18外特性测试 电动和发电两种工况 19反电势测试 20高速随动测试 21温升实验 电机在额定转速额定功率做温升实验，实验开始记下电机跟控制器温度，电机最高温度120°，超过120°开始降功率，控制器最高温度80°，超过80°开始降功率，电机跟控制器达到保护温度立即停止工作。持续温升一般在60分钟左右，峰值温升在60秒左右。
21堵转实验 在水箱工作的情况下,测功机发0转速，被测电机给转矩给到最大，在最大转矩时最长时间不能超过4s 22拍MAP图 用于测量电动状态额定转矩和额定功率，电动状态峰值转矩和峰值功率发电状态额定转矩和额定功率，发电状态峰值转矩和峰值功率，控制器和电机系统在电动和发电状态的性能曲线，转矩控制精度，效率等。
? ? 通过这一段时间的学习及动手测试，了解并掌握了测试过程中常见的故障及解决方法。常见故障及解决方法如下：
1电机不转 解决方法：
1）首先对整个控制器进行系统检查，主要看各相电源电压是否正常，系统中是否有明显的故障及元器件烧毁现象及旋变信号线是否连接正常。
2）三相中AC相动力电缆接反：在确保硬件系统正常的情况下，如果电机不转，且发送指令时电机会有轻微的咔哒声响，有轻微的转动迹象，母线有较小的电流，基本属于这种情况。一般情况下电机的B相不会被接错，电机的B相和控制器的B相都是中间孔位，检查起来也很容易 3）电机输出轴被堵，电机处于堵转状态：偶尔情况会有电机被卡死，处于堵转状态的情况。这时如果电机没有完全的被卡死，启动的时候会有轻微的启动现象，同时伴随有电流丝丝的声响。所以，如果出现上述状态，要想办法判断电机的负载是否的确很大，导致电机处于堵转状态。
2温度跳动 解决方法：
首先确认是什么情况下出现的温度跳变，是上电开始还是上电后的过程中。
上电后，系统比较稳定的状态：
断开低压电源，用万用表在断电情况下测量温度电阻的输入值是否有变化，可以适当的晃动相关线束。如果没有变化，在上电情况下测量经过温度处理电路后进入DSP端口的电压值，正常范围为0~3.3V，过大，则会是过温，可能是接插件松掉。如果有电压波动，证明温度处理电路存在问题，可以在确保安全的情况下检测是否存在虚焊等情况。
3旋变出现问题 故障现象：
1）上电后电机转速出现超速或者单机不旋转时出现电机转速。
2）CAN通信出现中断。
3）控制器容易报过流故障或模块故障。
4）电机输出扭矩抖动，采用转速控制时出现转速环控制不稳定。
5）电机系统在中低速时电功率和机械功率匹配，在高速过程中随着转速的不断加大会出现电功率和机械功率差距变大的情况。
解决方法：
1）?????????????? 首先检查控制板输入端的旋变电阻值是否正常，正常情况下，S1/S3, S2/S4 两个绕组的电阻值相等，允许有零点几欧姆的误差，R1/R2两端的电阻值和S1/S3的电阻值一般小于1/2。旋变各项电阻值一般都是欧姆级，大多数低于100欧姆。
2）?????????????? 由于电机端接插件的问题，导致旋变信号不能可靠连接，出现停车有速度，行驶过程中不平顺进而停止运行，转速环控制不稳定等故障。
3）?????????????? 对于CAN出现噪声多导致中断，多是由于旋变信号破裂接地或者与三相绝缘出现问题。
4）?????????????? 控制器出现过流或模块故障多由于旋变信号由于噪声多使得电流出现畸变 5）?????????????? 。高速时电机输出功率与输入功率相差较大多是由于旋变位置不准导致，解决方法就是根据转速进行合理补偿。
4运行停止 解决方法：
一般如果是CAN总线系统的，都会定义相关故障代码，可以通过上位机进行观测，具体的检查和解决方法见各项的检查方法。
5母线过流 解决方法：
1）首先判断是否是真正的母线过流，有时会存在母线电流传感器由于焊接、线束等原因导致信号的输出端对电源过着地短路，导致输出错误的信号。
2）检查母线过流的软件过流值是否设置正确。
3）如果上述两项均可排除，那么要检查控制器是否存在短路现象或者由于预充电等原因造成的问题。
6模块故障 解决方法：
FO上报的几种原因：驱动电源过/欠压等电压故障、模块过流、模块过热、模块损坏、驱动损坏等。
1）上电后有FO故障，基本上是模块损坏或者低级错误导致，比方说FO输出信号端被拉高或拉低；
接插件插反，导致FO信号端出现常低状态。
2）如果驱动线束接触不牢靠，驱动信号线个别信号退针或者更换次数比较多的线束也可能存在FO的问题。
3）在没有上述情况时，需要用示波器观测该信号，是否真正出现异常，有时由于干扰原因会造成误报，导致保护，而实际模块并未上报FO信号。
7电流过流 解决方法：
1）首先检查控制板上的过流参数是否设置合适，知否是真正的超过了设置的预定值。
2）检查是否存在焊接上的问题导致的误报过流情况。
3）检查是否是电流处理电路方面的问题导致的信号不正常进而引起过流。
4）检查传感器是否是需要的传感器型号，是否存在焊接或者接插件不正常引起的过流。
5）如果系统正常，要分析在什么情况下导致的过流：如果是急加速导致的，可能加速过程电流的确过大或者存在较大毛刺导致，这种情况一般较少。
6）检查旋变系统，看旋变信号是否正常、旋变阻值是否正常、旋变对机壳的绝缘是否正常，进而导致电流波形畸变，导致过流。
测试过程中有一些需要特别注意的地方。
1实验之前，一定要先打开恒温水箱，否则可能会毁坏模块。
2先上弱电，再上强电 3加转矩、转速不能太快，否则可能会引起过压。
4停车时先降转矩，再降转速。
5实验结束后，先下强电，在下弱电。
我知道我还有许多需要学习的地方。例如我对控制器里的控制电路、开关电源电路、温度检测电路、电压采样电路等不够了解。对测试中出现的一些不太常见的问题，不能快速的找到原因。工作效率及能力有待提升。
最后，我感谢领导及同事们几个月来的关心和指导。我会一如既往的学习，努力把自己的工作做得更好！ ? ? ? 本文来自https://www.zaidian.com/