马来西亚的真正魅力远远不止在吉隆坡周边几处著名的观光景点。可惜在快餐文化风行的今天，长期以来东南亚旅游团走马观花似的匆匆而过，让我们错过了隐藏在少数名胜之后的宝藏，少了很多惊喜和乐趣。到马来西亚旅游，如果能深入到当地社会，会发现马来西亚是一个完全不同于其他东南亚国家的独特国度。到马来西亚自助旅行非常轻松便捷，超过很多人的想象，非常适合初次走出国门、尝试背包自助旅游的同胞，即便没有很好的外语基础和国外旅行经验，只要计划周全，也可以玩得很开心、很安全。这些都得益于马来西亚丰富的人文、自然风光，低廉的消费和众多的华侨。无论是在街头闲逛，还是在海边漫步，都会有一个非常完美的旅行假期。
马来西亚的探险之地就在坐落于婆罗州的沙巴及沙捞越两个州内，两个州都拥有大片的内陆地区热带雨林、绵延的道路与河流、巨大的洞穴以及等待您去发掘的热带和珊瑚岛屿。这里拥有令人惊叹的各式各样的动植物及海洋生物：例如世界上最大的灵长类动物――人猿及巨大花卉――莱佛士花等。如果您想在雨林中发掘独特的吞噬昆虫植物，例如猪笼草、野胡姬及蕨类植物等，攀山是一项绝佳的挑战。在两州内还拥有“马来西亚最美海岸线”之称的海洋公园，在未经污染、清澈的海洋中潜水，不仅可以窥探五彩缤纷的海洋世界，更是一种无上的享受。
沙捞越位于婆罗州的西北部，是马来西亚最大的州，绝大部分的土地(接近70％)是热带雨林，河流纵横交错，其间生长着2000多种珍奇的动植物，拥有异常丰富的自然生态环境。犀鸟是沙捞越最受保护的鸟类，亦是该州的象征，因此沙捞起又被称为“犀鸟之乡”。沙捞越的海岸线拥有丰富的油田，是该州主要的经济来源。其他的产业也包括木材业、黑白胡椒、燕窝、椰子、橡胶及棕油等，其中燕窝的品质世界一流，胡椒的产量超过全国总量的九成。沙捞越的工商业也发展迅速，而州政府也大力提倡该地区的旅游业。
沙巴州因地处台风圈之南，所以被称为“风下之乡”。它位于北婆罗洲东部，占地74500平方公里，是东马第二大州。沙巴西向南中国海，东向苏禄海及西利伯斯海，其海岸线共长1440公里。
古晋――婆罗洲上的猫城
“古晋”一谪，马来文是“猫”之意。古晋是沙捞越州的首府，人们称它为猫城，它坐落于沙捞越河畔。在猫城闹市区浮罗岸牌楼前竖立着一座猫的塑像，是这个城市和平、吉祥之象征。猫城地大人稀、环境优美、一派热带风光，树木向蓝天展绿羽，绿草如茵，鲜花似锦，空气新鲜，古晋被马来西亚列为环境卫生最佳城市，有“花园城市”的美
称。猫城是个古色古香的城市，也是华人聚居之地，历史悠久。伊斯坦那皇宫、四方堡、回教堂、历史博物馆、英雄纪念碑、古朴的街坊等都向游人展现出这座古城的沧桑。
猫城体现了古晋与猫的渊源关系，在猫城北市，坐落于浮罗岸路与东姑阿都拉曼路交界处则竖立着九头猫塑像。九头猫包括一对公母猫和七只猫儿，栩栩如生。九的数字来自华人民间习俗所流传的一种说法，即长长久久，生生不息的意思，也象征着古晋市长久不息的发展，经济繁荣，市民安居乐业。马来西亚的阿凡达――巴哥国家公园
在沙捞越州中，国家公园以及野生动植物中心共有10余处，巴哥国家公园是最受欧美人喜爱的国家公园之一。公园建于1957年，位于古晋市北面37公里处，总面积为2742公顷，是沙捞越州开发最早’的国家公园，它不仅以风景秀丽，理想的避暑自然山庄而闻名，也是科学家研究动植物生态的场所。人们称其为植物学家的乐园，生物学家的实验室。公园里草木品种繁多，从低地树林到高原生长的灌木丛林，应有尽有，还有那些奇特的食肉植物，如猪笼草之类，千奇百怪。在这个植物王国游览，是真正的绿色旅行，其乐无穷。寄居在那里的动物也有数十种类，鸟类、爬虫类、蛙类、昆虫类……
巴哥国家公园也可观赏各种珍奇动物：如长鼻猴。它是公园最惹人喜欢的动物，这种动物是婆罗洲岛独有的，体形比一般猴子大两三倍，其鼻子长，又勾又弯，白天不敢靠近游人，在远处的树林上嬉戏追逐，夜里却常出没旅舍，偷吃或抢走游客的食物，游客无可奈何，哭笑不得。丛林中有八条步道，其中通往海滨奇岩的步道，可一窥海滨奇岩美景，海滩面向南中国海，视野绝佳。巴哥公园处处是美丽朴素的自然风光，堪称“风景这边独好”。
实蒙古野生动物保育中心
这个公园离古晋约30多公里路程，驱车30多分钟便可抵达。随着环境及自然生态的变化，沙捞越州内有一些稀有的动物已濒临绝种的命运，尤其是原产于婆罗洲岛及苏门答腊的红毛猩猩。沙州政府在实蒙古成立了一个专门护育野生动物的组织，以人工方式喂养它们，并且还有专业人员细心照顾和训练，让它们有能力在自然界中继续生存和繁殖。中心也收留了其他野生动物，如犀牛、马来熊及熊狸等。
东姑阿都拉曼海岛公园
东姑阿都拉曼海洋公园位于哥打京那巴鲁外海3-8公里处，一共由5个大小不等美丽的岛屿所组成，那些岸外岛屿，放眼望去，活像一串翠绿的珠链镶在平静的海面上，成为海上乐园。
乘汽艇从码头出发，不到10分钟，便抵达大岛屿。大岛屿称加雅岛，岛屿四周海水清澈见底，白色的海滩细沙连绵，风平浪静。在海边木桥上漫步，成群结队五颜六色的鱼群及鱼儿觅食的情景，让游客流连忘返。在那里游客还可以租借潜水衣，潜水观看景致缤纷而壮观的海底世界。中午在海边大树下享受丰富的野餐更有情趣，多样的食品和周围的景色的确是秀色可餐。岛上树木青葱翠绿，山明水秀，景色美不胜收。岛上精致的小型度假村更是别具一格：每个客房地板下就是时而温顺，时而澎湃的海水。当然最惬意的事就是在海边赏景，举目蓝天，白云悠然飘逸，海风袭来，海面银波连天，三五成群的游泳者在海边戏水，让人恍惚已在天堂……
西巴丹岛
犹如朝圣者心目中的麦加一样，位于马来西亚沙巴以东距离仙本那港36公里的西巴丹就像潜水者心目中的天堂。如果要找一个一年四季都适合潜水的地方，那就是西巴丹了。
西巴丹拥有得天独厚的适于潜水的条件，西巴丹位于北西里伯海上，地处北纬4度左右，虽极近赤道，却很凉爽。它是一座深海岛屿，面积约4万平方米，从600米深的海底直接伸出水面，水下部分状如烟囱，一柱擎天。所以在西巴丹岛边缘，只要多跨出一步，水深就直接从3米变为600米。被业界人士认为是世界上“海滨潜水”之最，同时也是世界五大峭壁潜水之首，世界潜水之父雅克?伊夫?库斯托称它是“未曾受过侵犯的艺术品”。
水温温和、水流和缓、水中能见度也属中上，海产蕴藏多样和品种繁多。在这一带海域梭鱼、大眼、魔鬼鱼、鹰鳐、扇贝、头鲨、鲸鲨、花园鳗、叶蝎鱼、螳螂虾、火虾虎以及各种类的海龙，在各据点都能够见得到，这些也是西巴丹岛荣登世界十大最佳潜水圣地排行榜的重要元素。