1．楚襄王为太子时，留在齐国作为人质。楚怀王客死秦国后，太子要回到楚国继承王位，于是向齐王告别。 2．齐王不愿轻易放他回去，便说：“给寡人五百里土地，就放你回去。”太子没办法，只好说：“臣下有位老师，容我去问一问。”
3．太子的老师慎子对太子说：“献出土地，既是保护了自己，又能为死去的父亲尽孝，为仁义之举，还是答应齐王的要求吧。”
4．太子见了齐王，承诺将献出楚国东部五百里的土地给齐国。齐王这才给太子放行。
5．太子回到楚国，继承王位做了楚王。这时，齐国也派出了五十辆兵车，前来接收土地。
6．楚王没了主意，忙问慎子。慎子说：“大王明日会见群臣，可听听他们的意见。”
7．楚王把献地缘由一说，群臣议论纷纷。上柱国子良进谏说：“大王不能不答应啊！不献的话，就是失信于人，恐怕诸侯也不愿与我们结盟。不如先献地，然后再夺回来。”
8．子良出来后，昭常入见说：“大王，不可将土地献给齐国，一旦献地，我们楚国就会丧失一半的土地，空有万乘之名了。臣愿带兵守卫疆土。”
9．昭常刚出来，景鲤觐见说：“大王，不能将土地献给齐国，但齐国强大，不如让臣去秦国求援吧。”
10．楚王将三位大臣的意见告诉了慎子，并问他：“寡人该用谁的主张？”慎子答道：“三位大臣的计谋都很好，都可以采纳。”
11．楚王认为慎子在敷衍他，有些不高兴。慎子说：“大王可先派子良去向齐国献地；第二日，派昭常领兵去守卫；第三日，再派景鲤去秦国求援。事情就会很顺利了。”
12．楚王将信将疑地答应了。于是，子良、昭常和景鲤相继领命出发。
13．子良到了齐国。齐王派人去接收土地，不料却遭到昭常率领的几十万楚军抵制。
14．齐王质问子良，子良说昭常是假冒楚王的命令，可以派兵攻伐。于是，齐王调遣了重兵去讨伐昭常。
15．齐兵前锋还没到楚国的边界，齐国西部边境传来消息：五十万秦军已屯兵境上，将以齐王不仁不义为由讨伐齐国。
16．齐王一下子慌了神，立即请子良回国向楚王道歉，并派使者去秦国和解。因此，楚国不费一兵一卒，便保全了国土。
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