了解轮椅的基本构成及各部件的功能、名称，是认识和使用轮椅的基础，一方面可以帮助人们在需要购买轮椅时对轮椅有更深的了解；另一方面，可以帮助轮椅使用者在轮椅出现故障时，能够更好地与维修人员沟通，避免出现乘坐者需要这个配件，而维修人员却带的是另一个配件等情况。
普通轮椅的主要构成部件说明：
大架 是轮椅的骨架，通常由高强度的钢管或铝合金管材加工而成，分左右大架，表面采用喷塑（钢管）、金属烤漆或阳极氧化（铝合金）；大架起到主要的支撑作用，同时组合连接坐垫、靠背、刹车、前后轮等部件。
靠背 安装在左右车架靠背管之间。靠背材质为阻燃布料或人造革，中间加增强支撑布以加强支撑性能；主要作用是支撑乘坐者背部；稍有后倾的靠背结构使乘坐者身体更舒展，更符合中国人的乘坐习惯。
坐垫 安装在车架座位管之间，主要作用是支撑乘坐者臀部。坐垫可分为软坐垫、硬坐垫和座便坐垫。软坐垫材质为阻燃布料或人造革，中间加增强支撑布以加强支撑性能，其乘坐舒适性更高，使用便捷；硬坐垫材质为阻燃布料或人造革，内加海绵，底部加木板，支撑性能相对好，但结构复杂，比较笨重。随着软坐垫支撑布材质的提升，硬坐垫逐步被替代；座便坐垫材质为人造革，内加海绵，底部加木板，下面带座便器，又分为抽拉式和掀翻式，抽拉式的座便垫使用更方便。
扶手 扶手位于轮椅座位的两侧，主要作用是支撑双臂。扶手过低会降低支撑作用，过高会导致肩部不适，长期使用容易引起肩部病变，选择轮椅时一定要扶手高低适中。扶手可分为固定扶手和活动扶手，活动扶手能方便乘坐者的移动。
旁板 安装在坐垫两侧，扶手下方的位置。主要作用是防止衣物被后轮污损。旁板的位置应高出后轮高度，以便更好地保护衣物不受污损。
后轮 安装于轮椅左右大架后方的大轴套上，主要作用是驱动轮椅。后轮胎材质为橡塑，分为充气胎、光板实心胎和花纹空心胎。16寸及以下的后轮没有手推圈，为护理型轮椅，乘坐者自身无法驱动轮椅；20寸及以上的后轮带手推圈，为自走型轮椅，乘坐者可以自行推动轮椅。
手推圈 安装在大轮外侧，主要作用是乘坐者通过推动手推圈来驱动和控制轮椅。手推圈材质有塑料和金属两种，塑料手推圈强度高、韧性好，表面有手纹，推动更省力，且碰撞后不易损坏，适用于普通使用者；而金属手推圈表面光滑，相对推动比较费力，但摩擦力小，适用于运动型等需要快速驱动的轮椅。
前小轮 安装于前下方两侧小轮支架上，主要起到导向和一定的支撑作用。材质为橡胶和塑胶两种，材质越硬实，转动越灵活；材质越软，则减震性越好。轮子越小转向越灵活，但越障和抗颠簸能力越弱；轮子越大则稳定性和越障能力越好，但转动灵活性相对较差。
腿带 位于坐垫下方、脚踏板上方，主要作用是支撑小腿，并保持足部在脚踏板中间的位置。一般采用与坐垫一致的材质，可方便拆卸和调整松紧，以起到更好的支撑作用。
脚踏板 位于搁脚管的底部，主要作用是支撑双脚。材质有塑料和金属两种，塑料为目前的趋势。互邦采用的高强度工程尼龙，强度高、韧性好、无气孔、不易损坏。脚踏板分为上掀式和套管式，上掀式操作简单，调节范围有限，套管式操作麻烦，调节范围较大。
刹车 安装在后轮上前方的左右大架上，分为驻立刹车和后手刹两种。驻立刹车主要作用为上下轮椅和停驶时固定轮椅，防止轮椅滑动造成伤害。在轮椅行驶过程中严禁使用驻立刹车，以免引起翻车和轮胎的损坏。后手刹主要作用是在推行中，尤其是坡道上，方便护理人员更好地控制轮椅。